常见问题 (FAQ)
重要提示
发送 SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0 后,传感器端的灯不会亮(无论何种情况)。如果灯亮或闪烁,说明 EN 引脚的接线或配置存在问题。
EN 引脚问题
USB 接入电脑后,传感器端的灯长亮或闪烁
说明 EN 引脚未正确接入主板控制,请检查接线和配置是否正确。
压力值波动
USB 接入电脑后,按压传感器输出的压力值有时变大、有时减小
这是正常现象。传感器同时支持正向压力和反向压力检测,因此数值会出现正负波动。
阈值设置
USB 接入电脑后,显示的当前压力值与阈值无关
当前压力值反映的是实时检测数据,与阈值设定无直接关系。如果触发压力过大,只需将阈值设置更小即可。
串口调试指令
通过串口连接 FLY-Alps 后,可以使用以下指令进行调试和配置:
常用指令
| 指令 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
set <数值> | 设置触发灵敏度阈值 | set 20000(数值越小越灵敏) |
v | 查看当前 ADC 值 | 输出滤波前 (a) 和滤波后 (b) 的 ADC 值 |
uv | 关闭 ADC 值持续输出 | 停止实时数据刷新 |
rt | 查看当前灵敏度设置 | 返回当前配置的阈值 |
使用说明
设置灵敏度
- 使用
set命令后跟数值,例如set 20000 - 数值越小,传感器越灵敏,更容易触发
- 数值越大,需要更大的压力才能触发
实时监控 ADC 值
- 发送
v命令后,设备会持续输出 ADC 值 - 输出格式包含滤波前 (a) 和滤波后 (b) 的数据
- 发送
uv命令可停止持续输出
查看当前配置
- 使用
rt命令可查看当前设置的灵敏度阈值
提示
建议在实际使用前,通过串口工具测试不同灵敏度设置,找到最适合您应用场景的阈值。
使用其他传感器
FLY-Alps 支持使用其他传感器,但需要注意以下事项:
- 请参考下图确认传感器输入端的正确接法
- 更换传感器后需要重新调整触发压力值
- 接线后可使用 ALPS 压力模块配置工具 查看当前传感器数值,判断是否正常工作
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