FLY-UTOC 固件更新

须知

UTOC 出厂已经预刷好固件，仅在需要更新固件时按本文操作。

固件下载

请下载用于完整烧录的正确固件：

• FLY_UTOC.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

完整烧录固件位于固件仓库的以下路径：

FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC

进入 DFU 烧录模式

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

1. 在 UTOC 断电的情况下，使用跳线帽短接 BOOT。
2. 使用支持数据传输的 Type-C 数据线将 UTOC 连接到电脑，随后即可开始烧录。

烧录方法

• WIN 烧录
• Linux 烧录
• FLYOS 烧录

• FLY_UTOC.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• STM32CubeProgrammer
• APM32 DFUProgrammer
• DFU-AUTO

须知

为保障 STM32 烧录成功，请您注意以下事项：

• 部分电脑的 USB 接口 可能因驱动或信号兼容性问题，导致烧录不稳定。建议您尝试更换一个不同的 USB 端口进行连接。
• 若更换端口无效，一个有效的解决方法是通过一个外接的 USB 扩展坞 进行连接，此方式常能改善兼容性。
• 当烧录软件报下方错误提示时，也请优先尝试使用扩展坞。若问题依旧，请检查或使用上位机进行烧录
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1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
3. 将固件下载到电脑任意目录中
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入dfu烧录模式
5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
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6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功。
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7. 点击左边下载图标并且将下方几个选项勾选上
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8. 点击箭头所指的Browse,然后选择你需要烧录的固件
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9. 选择Start address输入0x08000000
   • 请注意如果固件是HEX格式请忽略此步骤!!
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10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
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11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
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1. 烧录工具下载：下载地址
2. 安装DFU驱动：下载并解压 DFUProgrammer，工具包内包含 APM32 的 DFU 驱动程序，请手动安装该驱动。
3. 准备固件：将之前编译好的固件文件复制到电脑的任意目录（例如桌面），便于后续选择。
4. 进入DFU模式：使用 Type-C 数据线将主板连接至电脑，确保主板已进入 DFU 烧录模式（通常通过跳线帽设置，具体请参考主板的 DFU 进入方法）。
5. 运行烧录工具：打开 DFUProgrammer，按下图所示进行选择和配置：

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6. 开始烧录：点击“开始更新固件”按钮，等待进度条完成。烧录成功后，即可断开 Type-C 线并移除跳线帽。

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO
2. 若 驱动状态 不可用，点击 安装驱动 完成 WinUSB 驱动安装
3. 点击 浏览...，选择需要烧录的 .bin 固件文件
4. 点击 开始烧录，通过下方 运行日志 查看烧录进度，等待烧录完成

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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注意

烧录过程中请勿断开 Type-C 连接，否则可能导致烧录失败。

参考

如需更详细的 STM32 / APM32 烧录说明，请参考 通用烧录教程。