FLY-D8 Bootloader（Katapult）恢复

固件说明

仅用于救砖恢复

• Fly-D8主板只能通过Type-C USB接口进行BL烧录
• 出厂已经默认自带Katapult固件

进入烧录模式

提示

左边为RST按键,右边为BOOT按键

• 进入烧录模式有两种方法
• 第一种:在工具板完全断电情况下,按住BOOT按键然后将带有数据传输的TYPE-C线一头接主板一头接你设备
• 第二种:在将带有数据传输的TYPE-C线一头接主板一头接你设备后,按住BOOT键然后按下RST键,然后松开RST键最后松开BOOT键
  Loading...

烧录固件

• WIN 烧录
• LINUX/FLYOS 烧录

• D8的Katapult固件
• 您可以通过以下链接获取固件:

• FLY_D8_F407.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• 固件位置在

FLY-Firmware/MainBoard/D

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

USB 连接兼容性

部分电脑的 USB 接口可能因驱动或信号兼容性导致烧录不稳定。连接失败时可以更换电脑 USB 接口或使用质量可靠的 USB 扩展坞；出现下图错误时也应先检查 USB 连接和驱动。

Loading...

1. 从辅助软件下载页下载并安装 SetupSTM32CubeProgrammer 和 STM32 DFU 驱动。
2. 将本页下载的固件保存到电脑中便于查找的位置。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin 或 .hex，不要修改文件后缀。

3. 确认设备已经按产品教程进入 DFU 烧录模式，再通过带数据传输功能的 USB 线连接电脑。
4. 打开 STM32CubeProgrammer，选择 USB 模式，刷新设备列表并连接。

Loading...

5. 没有出现错误弹窗时表示连接成功。

Loading...

6. 点击左侧下载图标，并按下图勾选烧录选项。

Loading...

7. 点击 Browse，选择需要烧录的固件。

Loading...

8. 烧录 .bin 固件时，将 Start address 设置为 0x08000000；使用 .hex 固件时保持文件自带地址。

Loading...

9. 点击 Start automatic mode 开始烧录。

Loading...

10. 出现成功提示后，表示固件烧录完成。

Loading...

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO。
2. 若“驱动状态”显示不可用，点击“安装驱动”完成 WinUSB 驱动安装。
3. 点击“浏览”，选择需要烧录的 .bin 固件文件。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin，不要修改文件后缀。

4. 点击“开始烧录”，通过运行日志查看进度并等待烧录完成。

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

• Linux
• FLYOS

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

   Loading...
3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_D8_F407.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D8_F407.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
   Loading...

1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

   Loading...
3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_D8_F407.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D8_F407.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
   Loading...