引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-RPFMEX 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART为 TMC2209 驱动通信引脚。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
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驱动引脚
FLY-RPFMEX 提供 4 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio6 | gpio5 | gpio9 | gpio7 | gpio8 |
| DRIVER1 | gpio1 | gpio0 | gpio4 | gpio2 | gpio3 |
| DRIVER2 | gpio22 | gpio21 | gpio25 | gpio23 | gpio24 |
| DRIVER3 | gpio17 | gpio16 | gpio20 | gpio18 | gpio19 |
DIAG 与无限位
DRIVER0–3 的 DIAG 信号已独立直连主控 GPIO，使用无限位归位时直接按驱动表中的 DIAG 引脚配置 diag_pin：
| 驱动 | DIAG / diag_pin |
|---|---|
| DRIVER0 | gpio8 |
| DRIVER1 | gpio3 |
| DRIVER2 | gpio24 |
| DRIVER3 | gpio19 |
这些 DIAG 引脚不是下方“限位”表中的普通限位口，启用无限位时不会占用 gpio27、gpio28、gpio29 普通限位输入。
限位与温度复用
| 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| 限位 / ADC 复用口1 | gpio27 | 与热敏口1复用 |
| 限位 / ADC 复用口2 | gpio28 | 与热敏口2复用 |
| 限位 / ADC 复用口3 | gpio29 | 与热敏口3复用 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| 热敏口1 | gpio27 | 与限位 / ADC 复用口1复用 |
| 热敏口2 | gpio28 | 与限位 / ADC 复用口2复用 |
| 热敏口3 | gpio29 | 与限位 / ADC 复用口3复用 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
接口复用
gpio27、gpio28、gpio29 同时具备普通输入与 ADC 采样功能，只能按一种用途使用。作为热敏输入后，不要再把同一接口配置为机械限位或其他输入。接口图左侧从上到下依次为 gpio29、gpio28、gpio27，请按实际线序核对。
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| 风扇0 | gpio11 | 可控输出 |
| 风扇1 | gpio12 | 可控输出 |
| 风扇2 | - | 常供电接口，不受 MCU 控制 |
通用输入
| 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| HV-IN / 通用输入 | gpio10 | 输入口，不作为 RGB 输出使用 |
PWM
| PWM | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| PWM0 | gpio11 | 风扇0 |
| PWM1 | gpio12 | 风扇1 |
屏幕 / EXP 说明
接口说明
FLY-RPFMEX 未提供标准 EXP1 / EXP2 12864 排针。请按本页已列出的驱动、限位、温度、风扇和通用输入接口使用，不要套用其他主板的 EXP1 / EXP2 引脚表。
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