Répartition des broches

Remarques

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-D5 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du driver : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les drivers SPI tels que TMC5160. La broche est partagée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! pour enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du driver. Pour un positionnement d'origine sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Zones interactives des broches

L'image ci-dessous utilise l'image du produit FLY-D5 et les mêmes données de zones que le générateur de configuration Klipper. Utilisez les filtres par appareil ci-dessus pour afficher uniquement les connecteurs compatibles ; cliquez sur une zone pour voir les appareils compatibles, les sections de configuration Klipper courantes et les remarques. Le bouton « Localiser dans le tableau des broches » du panneau de détail permet d'atteindre et de surligner la ligne correspondante ci-dessous. Le survol affiche toujours le nom du connecteur et la broche. Vérifiez toujours la sérigraphie et la position des connecteurs sur la carte réelle et le schéma.

Filtrer par appareilCliquez sur un type d'appareil pour afficher uniquement les connecteurs compatibles ; cliquez à nouveau pour effacer le filtre.

FLY-D5Pilotes moteurChauffagesThermistancesVentilateursFin de courseSonde / servo

Survolez pour voir la broche ; cliquez sur une zone pour afficher les appareils et configurations compatibles. Les broches peuvent être copiées depuis le panneau de détail, sauf pour les connecteurs de pilote.

Broches des drivers

La FLY-D5 propose 5 connecteurs de drivers :

Driver	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez, ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans limite

Les lignes du tableau où DIAG du driver correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce driver est connecté à l'entrée correspondante de la carte mère. Lors de l'activation du positionnement d'origine sans fin de course, configurez diag_pin directement selon le tableau. L'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG, ne connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques. Pour les drivers sans correspondance DIAG répertoriée, ne configurez pas directement le positionnement d'origine sans fin de course selon le tableau.

Bus SPI

Les drivers SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, indiquez spi_bus: spi2. Il n'est pas nécessaire de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: broche UART/CS du driver correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du driver correspondant
Connecteur fin de course 0 / IO3	PB4	DRIVER0
Connecteur fin de course 1 / IO2	PB3	DRIVER1
Connecteur fin de course 2 / IO1	PD2	DRIVER2
Entrée générale / IO0	PD3	-
Sonde (Probe) / IO4	PB5	DRIVER3

Pour le câblage des microrupteurs, fins de course optiques, capteurs de proximité et TAP, consultez : Guide de câblage des fins de course

Chauffage

Fonction	Broche
Connecteur de chauffage 0	PC6
Connecteur de chauffage 1	PC7

Capteurs de température

Fonction	Broche
Connecteur thermistance 0	PC0
Connecteur thermistance 1	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les ports de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K), avec sensor_type recommandé sur Generic 3950 ; ils prennent également en charge le PT1000 2 fils, en réglant sensor_type sur PT1000.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'utilisation de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, le PT100 3 fils, etc. nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur de ventilateur 0	PC8
Connecteur de ventilateur 1	PC9

PWM

La FLY-D5 propose 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarques
PA8	Contrôle servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PA8
Signal sonde	PB5

Connecteur EXP

Rappel de configuration EXP

• Les broches du connecteur EXP sont souvent utilisées pour des écrans Mini12864 ou des périphériques d'extension.
• Si une même broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas à nouveau dans un périphérique EXP.

EXP1

Fonction	Broche
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA15
EXP1_3	PC11
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PC10
EXP1_6	PA13
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Fonction	Broche
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PC12
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PB15
EXP2_7	NC
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC