Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-DP5 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS correspond aux broches de communication du pilote : utilisé comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! pour enable_pin).
DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour l'homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

Broches des pilotes

La FLY-DP5 fournit 5 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

Mise hors tension obligatoire

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez pas, ne débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas les connecteurs et ne touchez pas les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans fin

Les lignes du tableau où DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est connecté à l'entrée correspondante du contrôleur principal. Pour activer l'homing sans fin, configurez diag_pin directement selon le tableau. L'entrée correspondante sera alors occupée par le signal DIAG ; n'y connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques. Pour les pilotes dont la correspondance DIAG n'est pas répertoriée, ne configurez pas l'homing sans fin en vous basant directement sur le tableau.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Configurez spi_bus: spi2 dans la configuration, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le logiciel SPI et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur fin de course 0 / IO0	PB4	DRIVER0
Connecteur fin de course 1 / IO1	PB3	DRIVER1
Connecteur fin de course 2 / IO2	PD2	DRIVER2
Sonde (Probe)	PB5	DRIVER3

Chauffage

Fonction	Broche
Connecteur chauffage 0	PC6
Connecteur chauffage 1	PC7

Capteurs de température

Fonction	Broche
Connecteur thermistance 0	PC0
Connecteur thermistance 1	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper, connectables directement, et leurs scénarios d'application : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PC8
Connecteur ventilateur 1	PC9

PWM

La FLY-DP5 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PA8	Contrôle servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PA8
Signal sonde	PB5

RGB du pilote

Veuillez noter qu'il n'est pas sorti séparément | Broche | Remarque | | :----: | :----: | | PB7 | RGB du pilote |

Connecteur EXP

Rappel de configuration EXP

Les broches EXP sont couramment utilisées pour des écrans tels que Mini12864 ou des périphériques d'extension.
Si une broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la reconfigurez pas dans les périphériques EXP.

EXP1

Fonction	Broche
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA15
EXP1_3	PC11
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PC10
EXP1_6	PA13
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Fonction	Broche
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PC12
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PB15
EXP2_7	NC
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

Broches des pilotes​

Bus SPI​

Fin de course et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​

BL-Touch​

RGB du pilote​

Connecteur EXP​

EXP1​

EXP2​