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Compilation et flashage du firmware

prompt
  • Le 407ZG utilise par défaut une carte TF pour le flashage du firmware
  • Veuillez préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go
  • Les cartes mémoire de marques non reconnues peuvent entraîner un échec du flashage. Veuillez utiliser de préférence les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
  • La vitesse de transfert de la carte TF doit être de classe 10 ou supérieure. Il est recommandé d'utiliser des cartes TF de marques comme SanDisk.

Préparation

  • Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
  • Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.
note
  • S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
  • Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
  • Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
  • Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard
su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>

Compilation du firmware Klipper

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  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

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Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche (haut) et la touche (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware précédemment compilés.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 32KiB bootloader.

  • Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.
make -j4
  • La compilation est réussie si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous.

  • En raison des différences de version de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès.

    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin
  • L'image ci-dessous est un exemple de compilation réussie.

Flashage du firmware

À savoir
  • Le F404ZG est pré-flashé avec un bootloader (BL) pour le flashage par carte TF.

Préparation

  • Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez connecter par SSH via le réseau
  • Les cartes mémoire de marque peu fiables peuvent entraîner un échec du flashage, veuillez utiliser préférentiellement les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
  • Il faut préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et la vitesse de transfert de la carte TF doit être de niveau class10 ou supérieur, il est recommandé d'utiliser des marques comme SanDisk

Télécharger le firmware

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment

  2. Formatez-la avec SDFormatter

  3. Utilisez MobaXterm_Personal pour trouver le dossier de fichiers à gauche, sélectionnez klipper, puis trouvez out et ouvrez-le

    note
    • Remarques concernant le système FlyOS-Armbian et le système normal
      • Les systèmes normaux tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., sont tous classés ici
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur sur l'ordinateur principal>/klipper/out/
  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin

  5. Débranchez l'alimentation de la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère

  6. Sur la carte mère, attendez 10 secondes

  7. Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur, si le fichier firmware.bin disparaît de la carte SD et qu'apparaît FLY.CUR, cela signifie que le flashage a réussi

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