Répartition des broches
- Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Super5 après le flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CSest la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puceCSavec les pilotes SPI tels que TMC5160, la même broche étant réutilisée.ENest la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe!pourenable_pin).DIAGest la broche de signal de diagnostic du pilote. Lors de l'utilisation de la fin de course sans capteur (sans limiteur), configurez lediag_pincorrespondant comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Broches des pilotes
La FLY-Super5 fournit 5 ports de pilote :
| Pilote | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE14 | PE15 | PB11 | PB10 | PB7 |
| DRIVER1 | PE11 | PE12 | PE13 | PE10 | PC13 |
| DRIVER2 | PE7 | PE8 | PE9 | PA4 | PC7 |
| DRIVER3 | PE4 | PE5 | PC1 | PC0 | PC14 |
| DRIVER4 | PE1 | PE2 | PE3 | PE0 | PC6 |
Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.
Lorsque vous utilisez la fin de course sans capteur (Sensorless Homing) pour le retour à l'origine, la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via le port d'entrée correspondant. La correspondance entre DIAG et les ports de fin de course sur cette carte mère est la suivante :
- DRIVER0–4 : DIAG est directement connecté au port de fin de course correspondant du contrôleur principal (DRIVERn → port de fin de course n). La carte ne possède pas de broches de cavalier DIAG, le signal DIAG est toujours transmis au contrôleur principal. Pour activer la fin de course sans capteur, configurez directement la broche du port de fin de course correspondant comme
diag_pin. Aucun interrupteur de fin de course physique ne doit être connecté à ce port.
Une fois la fin de course sans capteur activée, le port de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG ; ne connectez pas simultanément d'interrupteur mécanique ou optique de fin de course.
Bus SPI
Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi1a, sans configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant
Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI
Fin de course et sonde
| Fonction | Broche | DIAG du pilote correspondant |
|---|---|---|
| Port de fin de course 0 / IO0 | PB7 | DRIVER0 |
| Port de fin de course 1 / IO1 | PC13 | DRIVER1 |
| Port de fin de course 2 / IO2 | PC7 | DRIVER2 |
| Port de fin de course 3 / IO3 | PC14 | DRIVER3 |
| Port de fin de course 4 / IO4 | PC6 | DRIVER4 |
| Port de fin de course 5 / IO5 | PC15 | - |
| Sonde (Probe) | PC2 | - |
Chauffage
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Chauffage du lit | PB0 |
| Port de chauffage 0 | PD12 |
| Port de chauffage 1 | PD13 |
Capteurs de température
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Thermistance du lit | PB1 |
| Port thermistance 0 | PC4 |
| Port thermistance 1 | PC5 |
Les ports de thermistance prennent en charge par défaut la connexion d'une thermistance NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.
Liste des
sensor_typeintégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application de chaque modèle : Méthode de configuration de la thermistance
Les thermocouples de type K, les PT100, etc. nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.
Ventilateurs
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Port ventilateur 0 | PA0 |
| Port ventilateur 1 | PA1 |
| Port ventilateur 2 | PA2 |
| Port ventilateur 3 | PA3 |
PWM
La FLY-Super5 fournit 2 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :
| Broche | Remarque |
|---|---|
| PB2 | IN / PWM_OUT |
| PE6 | Servomoteur / contrôle BLTouch |
BL-Touch
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Signal servomoteur | PE6 |
| Signal sonde | PC2 |
Interface EXP
- Les broches EXP sont couramment utilisées pour les écrans Mini12864 ou les périphériques étendus.
- Si une même broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas à nouveau dans les périphériques EXP.
EXP1
| Fonction | Broche |
|---|---|
| EXP1_1 | PA8 |
| EXP1_2 | PA13 |
| EXP1_3 | PA15 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PD0 |
| EXP1_6 | PD1 |
| EXP1_7 | PD4 |
| EXP1_8 | PD3 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| Fonction | Broche |
|---|---|
| EXP2_1 | PB4 |
| EXP2_2 | PB3 |
| EXP2_3 | PD7 |
| EXP2_4 | PB6 |
| EXP2_5 | PD6 |
| EXP2_6 | PB5 |
| EXP2_7 | PD5 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | 5V |