TMC 5160 Pro V1.5

Spécifications de base

• Tension d'entrée : 24-48V
• Courant maximum : 6A
• Compatible avec : firmware Marlin/Klipper/RRF
• Mode de commande pris en charge : TMC : SPI
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Résolution maximale de 256 divisions
• Prise en charge du fonctionnement silencieux stealthChop2 et des mouvements fluides
• Prise en charge de la suppression de résonance à fréquence moyenne
• Prise en charge du régulateur de couple à dynamique élevée spreadCycle
• Prise en charge du contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
• Prise en charge de la détection de charge du moteur sans capteur de précision stallGuard2
• Prise en charge du contrôle de courant coolStep, pouvant économiser jusqu'à 75 %

Explication des broches de la carte mère

• Le TMC5160 Pro utilise les broches SPI
• Les broches SPI pour le pilote FLY sont la quatrième broche en partant de gauche, la broche CS est la broche SPI. Si la carte mère n'a pas ces broches, il ne pourra pas utiliser le SPI
  

Introduction aux broches du petit module

• Veuillez noter que l'alimentation électrique de la carte mère est de 12V-24V

Installation du FPC sur la carte mère

Connexion du ventilateur 12V

Configuration de référence du TMC5160 Pro

dangereux

• La résistance de mesure du pilote est sense_resistor: 0.033, veuillez ne pas la configurer incorrectement
• L'un des deux paramètres spi_bus ou spi_software doit être choisi

Configuration de référence en mode SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation de 256 micro-pas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseil pour l'utilisation des limites infinies

• Ce pilote nécessite l'installation d'un FPC à 4 broches pour fonctionner
• Il faut masquer ou supprimer endstop_pin: original, puis ajouter endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag0_pin:, l'état de la limite est non déclenché
• Après avoir configuré driver_SGT: :, vous devez tester une valeur appropriée

• Configuration de référence

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0 peut entraîner un échec de l'origine

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Après avoir configuré, assurez-vous que l'état de la limite est non déclenché
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité dépend de la tension de la courroie, elle doit être ajustée manuellement
#  (Assurez-vous d'avoir configuré driver_SGTHRS à une sensibilité appropriée)