Arrêt sur coupure de courant et Reprise après coupure

À savoir

Le système Fly_FAST doit être utilisé, les autres systèmes ne sont pas supportés !
Les fonctions d'arrêt sur coupure de courant et de reprise après coupure sont incompatibles et ne peuvent pas être activées simultanément
Si seule la fonction d'arrêt sur coupure de courant est activée, la fonction de reprise après coupure ne pourra pas être utilisée
La configuration doit être correcte et la connexion à Klipper maintenue pour que la fonction de reprise après coupure fonctionne. Lorsqu'elle est déclenchée, celle-ci lancera automatiquement la procédure d'arrêt

Branchements

À savoir

Remarques concernant l'utilisation de l'arrêt sur coupure et de la reprise après coupure sur FLY Lite2.1
L'alimentation doit être effectuée uniquement à l'aide du module KPPM

Branchement 5V pour FLY-lite2.1
Branchement USB pour FLY-lite2.1

Branchement 5V pour FLY-lite2.1

Configuration

Arrêt sur coupure
Reprise après coupure

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

À noter

Méthode de configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

Saisissez l'adresse IP de l'appareil via la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
Accédez à la page de configuration
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
- Dans Fluidd, comme indiqué sur l'image de gauche ci-dessous, décochez l'option -> "Filtrer les fichiers et dossiers cachés".
- Dans Mainsail, comme indiqué sur l'image de droite ci-dessous, cochez l'option -> "Afficher les fichiers cachés".
- Vous devriez maintenant voir le dossier .flyos-config. Entrez dans ce dossier, vous y trouverez le fichier sys-config.conf.
- Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt présent dans le disque amovible FlyOS-Conf.
- Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les deux configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=, et modifiez-les comme indiqué ci-dessous.
- Veuillez noter que shutdown_pin=none doit être supprimé ou précédé d'un #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

Ensuite Enregistrer -> Fermer et redémarrer le système

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant

Information

Il est nécessaire de désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant, sinon la fonction d'impression continue après une coupure ne pourra pas être utilisée.
La fonction d'arrêt automatique après la sauvegarde de la progression est présente dans la fonction d'impression continue après coupure.
Veuillez vous assurer qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'appareil ne pourra pas s'allumer.

Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
Accédez à la page de configuration
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
- Dans Fluidd, décochez comme indiqué sur l'image de gauche -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
- Dans Mainsail, cochez comme indiqué sur l'image de droite -> Afficher les fichiers cachés.
- Vous devriez maintenant voir le dossier .flyos-config, entrez dans ce dossier où vous trouverez le fichier sys-config.conf.
- Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt présent dans la clé USB nommée FlyOS-Conf.
- Ouvrez le fichier sys-config.conf et trouvez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
- Ajoutez un # devant ces paramètres.
- Ensuite, enregistrez -> fermez et redémarrez l'appareil.

Fichier de configuration plr.cfg

Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
Videz son contenu et collez-y la configuration ci-dessous.
Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Indique si une opération d'arrêt doit être exécutée, activée par défaut
paused_recover_z: -2.0 # Distance de déplacement en Z si l'impression est en pause lors de l'arrêt, aucune par défaut
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant le reprise d'impression
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure sont accessibles via {PLR}
    # M118 {PLR} peut être utilisé pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise d'impression : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position d'interruption : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température du plateau
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Monter Z, prêt pour remettre X et Y à zéro
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Remettre X et Y à zéro
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température du plateau
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que le plateau atteigne la température définie
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après la reprise pendant {layer_count} couches
layer_change_gcode:                
    # Gcode à exécuter après {layer_count} couches
    M118 Restaurer la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse demandé
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion demandé
shutdown_gcode:
    # Gcode à exécuter avant l'arrêt
    M118 Tension électrique basse, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Après avoir enregistré la configuration ci-dessus,
Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez le contenu suivant au début du fichier :
```
[include plr.cfg]
```
Cliquez sur enregistrer et redémarrez l'imprimante en haut à droite.
À ce stade, la fonction de reprise après coupure d'électricité de Klipper est configurée.

À propos de `[homing_override]`

Attention

Si vous utilisez [homing_override], ne définissez pas arbitrairement la position de référence dans [homing_override]. Aucune responsabilité ne sera prise en cas d'échec de la reprise après coupure dû à cela.
La configuration de [homing_override] est donnée ci-dessous.

Explications
- [force_move] : Active la fonction de déplacement forcé, permettant de déplacer l'imprimante à une position spécifiée.
- [force_move] remplace la fonction set_position_z de [homing_override]. Si cette configuration n'est pas suivie, la reprise après coupure pourrait échouer.
- La configuration de [homing_override] ci-dessous permet de correctement référencer l'axe Z lors de la reprise après coupure.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

À propos du dégagement
- Cette configuration n'est exécutée que si l'axe Z n'est pas référencé, elle n'affecte pas le fonctionnement normal de l'imprimante.

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Test

Imprimez n'importe quel fichier, pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
Ensuite, cliquez sur Redémarrage du micrologiciel, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
Si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web ou sur KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise après coupure fonctionne correctement.
Vous pouvez ensuite tester dans des conditions réelles de coupure électrique.

Branchements​

Configuration​

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant​

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant​

Fichier de configuration plr.cfg​

À propos de [homing_override]​

Test​

Branchements

Configuration

Configuration de l'arrêt en cas de coupure de courant

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant

Fichier de configuration plr.cfg

À propos de `[homing_override]`

Test