Utilisation d'Eddy

Information

• Avant utilisation, assurez-vous que votre imprimante ne présente pas de fuite électrique
• Si vous avez précédemment configuré eddy, Probe ou BL-Touch, veuillez supprimer ces configurations
• Lors de l'installation d'Eddy, la bobine doit être placée au-dessus de la buse, à une distance de 2mm-3mm
• Ne pas activer le lit chauffant lors des tests

Remarques importantes

• Les machines à double axe Z doivent être nivelées manuellement une première fois

Schéma de câblage

• Le logo doit être installé du côté du lit chauffant
  

Configuration de référence

• La valeur de décalage en XY doit être calculée en fonction du module de balayage et de la buse elle-même, puis modifiée dans le paramètre de décalage ci-dessous.
• La valeur de décalage en Z doit impérativement assurer une différence de hauteur physique entre la bobine du capteur et l'extrémité de la buse comprise dans la plage recommandée de 2~3mm.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0     # pensez à définir le décalage X
y_offset: 21.42 # pensez à définir le décalage Y 
z_offset: 2     # pensez à définir le décalage Z
i2c_speed: 4000000

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28
horizontal_move_z: 2

Liens de téléchargement du modèle de bobine

• Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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Calcul des valeurs de décalage XY

• Après avoir téléchargé le modèle, veuillez calculer les valeurs de décalage XY en fonction de la configuration réelle de votre imprimante.
• Après les mesures, modifiez les valeurs x_offset et y_offset dans la configuration.

Calibration Eddy

Notes importantes

• Assurez-vous qu'aucune configuration Probe, BL-Touch ou similaire n'est active.
• Les machines à axes Z multiples nécessitent un nivellement manuel préalable.
• Avant la calibration, vérifiez que le plateau chauffant est dégagé et la buse propre.

Ajout de la configuration

À savoir

⚠️ Avertissement important:

1. La configuration ci-dessous est temporaire, elle doit être supprimée ou commentée après utilisation.
2. Après l'ajout, cliquez sur Save & Restart pour sauvegarder et redémarrer.
3. Elle doit être ajoutée tout en haut du fichier printer.cfg, pas en bas.

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90 # Positionnement absolu
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 } # Permet à l'utilisateur de descendre jusqu'au contact.
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

Calibration du courant de commande

• Dans la console web, entrez la commande suivante :

  _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

• L'imprimante se déplacera alors au centre et éloignera la tête d'impression du plateau.
• La calibration automatique du courant de commande commencera, et les paramètres seront sauvegardés automatiquement à la fin.
• Klipper redémarrera finalement.

Calibration de la hauteur

prompt

• Les machines à axes Z multiples nécessitent un nivellement manuel avant la calibration de la hauteur.
• Pour les machines multi-Z, après la calibration de la hauteur, effectuez un nivellement, puis recalibrez la hauteur (recommandé).
• Avant la calibration, vérifiez que le plateau chauffant est dégagé et la buse propre.

• Dans la console web, entrez la commande suivante :

  PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

• L'imprimante se déplacera au centre et une boîte de dialogue apparaîtra.

• Après cette commande, la hauteur Z affichée par Klipper n'a pas d'importance ; vous devez simplement ajuster la hauteur de la buse à un niveau approprié.

• Suivez les instructions de l'interface klipper UI pour abaisser progressivement la buse jusqu'à ce qu'elle touche une feuille de papier placée sur le plateau. Assurez-vous que le papier peut glisser avec une légère résistance.

• Évitez d'exercer une pression excessive ou d'endommager le plateau pendant ce processus.

• Une fois terminé, cliquez sur le bouton ACCEPT dans la boîte de dialogue pour lancer la calibration de la hauteur EDDY.

• Après la calibration, cliquez sur le bouton SAVE_CONFIG & Restart en haut à droite de la page web pour sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.

Guide de calibration de température du capteur EDDY

Aperçu

Ce guide sert à calibrer la précision de mesure du capteur EDDY à différentes températures, afin d'assurer la qualité de la première couche d'impression. Le processus complet prend environ 1 à 2 heures ; veuillez planifier en conséquence.

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Sécurité d'abord

Le plateau chauffant est extrêmement chaud, risque de brûlure !

• Portez des gants isolants lors de l'opération.
• Ne laissez pas la calibration sans surveillance.
• Laissez le plateau refroidir naturellement avant de le toucher.

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Préparation avant calibration

Exigences environnementales

• ✅ Fermez climatiseur, ventilateurs, fenêtres (éviter les courants d'air).
• ✅ Le plateau chauffant doit être complètement refroidi à température ambiante.
• ✅ Buse propre, plateau chauffant dégagé.

Configuration de l'imprimante

Exécutez les commandes suivantes dans l'ordre :

G28                # Origine de tous les axes
G0 Z5 F2000        # Lever l'axe Z de 5 mm
SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=36000  # Définir un long délai d'inactivité (10 heures)

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Début de la calibration

Entrez la commande de calibration :

TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET=56 STEP=4

• PROBE : Nom de votre sonde EDDY.
• TARGET : Température cible (par défaut 56°C, ajustable).
• STEP : Calibration tous les X °C (plus la valeur est petite, plus la précision est élevée).

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Étapes de calibration

1. Test du papier (à partir d'environ 30°C)

• Le système affiche une boîte de réglage de l'axe Z.
• Placez une feuille de papier entre la buse et le plateau chauffant.
• Ajustez le décalage Z jusqu'à ce que le papier puisse bouger avec une légère résistance.
• Cliquez sur ACCEPT pour confirmer.

2. Processus de chauffage

• Le système chauffe automatiquement (plateau à température maximale, buse à 220°C).
• Tous les 4°C, répétez le test du papier.
• Ajustez et confirmez le décalage Z à chaque fois.

3. Fin de la calibration

• Continuez les tests jusqu'à la température cible.
• Si la température n'augmente plus, vous pouvez terminer plus tôt.

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Contrôle des commandes de calibration

Commande	Effet
TEMPERATURE_PROBE_NEXT	Passer au point de calibration suivant
TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE	Terminer prématurément et sauvegarder les données
ABORT	Annuler la calibration (sans sauvegarde)

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Calibration terminée

1. Vous devez sauvegarder la configuration :

   SAVE_CONFIG

2. Vérification des résultats :
   • Exécutez PROBE_CALIBRATE avec le plateau froid.
   • Exécutez-le à nouveau après chauffage à la température d'impression.
   • Les deux valeurs de décalage Z doivent être très proches.

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Questions fréquentes

Q : La température monte trop lentement ?
R : Vérifiez que l'environnement est clos, sans courant d'air. Si c'est trop lent, vous pouvez terminer la calibration plus tôt.

Q : Les données fluctuent beaucoup ?
R : Assurez-vous que la pression du test papier est constante et que le capteur est solidement installé.

Q : La calibration n'a aucun effet ?
R : Confirmez que SAVE_CONFIG a été exécuté et que le redémarrage a pris effet.

Optimisations

Balayage rapide du lit

• La macro ci-dessous permettra, lors de l'exécution du nivellement, de d'abord élever la buse à 10 mm, puis d'effectuer un balayage rapide du lit. Une fois le balayage terminé, la buse sera ensuite relevée à 2 mm pour un nivellement fin.

Z_TILT_ADJUST

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Sauvegarde de l'état ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    
    # ========== Préparation de l'environnement ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Effacer les données du maillage existant
    
    # ========== Processus principal de nivellement ==========
    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        # Ajustage initial grossier 
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Nivellement fin secondaire 
    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Utiliser des commandes G-code standard au lieu de HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Post-traitement ==========
    G90                                 # Forcer le mode de coordonnées absolues 
    G0 Z10 F6000                        # Élever l'axe Z à une hauteur sûre 
    M117 Z_tilt Completed               # Afficher l'état d'achèvement 
    #G28                                 # Retour à l'origine
    # ========== Restauration de l'état ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400    

QUAD_GANTRY_LEVEL

[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL 
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Sauvegarde de l'état ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    
    # ========== Préparation de l'environnement ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Effacer les données du maillage existant
    
    # ========== Processus principal de nivellement ==========
    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        # Ajustage initial grossier 
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Nivellement fin secondaire 
    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Utiliser des commandes G-code standard au lieu de HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Post-traitement ==========
    G90                                 # Forcer le mode de coordonnées absolues 
    G0 Z10 F6000                        # Élever l'axe Z à une hauteur sûre 
    M117 QGL Completed                  # Afficher l'état d'achèvement 
    #G28                                 # Retour à l'origine
    # ========== Restauration de l'état ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    M400                

Lit chauffant

• La macro ci-dessous rendra l'action du maillage rapide.
• Cette configuration réduira l'impact du chauffage du lit sur le balayage.
• Elle réduira également l'impact des lits à haute puissance sur le capteur EDDY.
• Pendant l'exécution du maillage, le lit sera éteint, puis réchauffé à sa température initiale une fois l'opération terminée.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

Utilisation de la fonction de décalage Z avec EDDY

Télécharger la configuration optimisée EDDY

• Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous.
• Veuillez noter qu'il y a deux fichiers, eddy.cfg et variables.cfg, qui doivent être ajoutés dans le même répertoire que printer.cfg.
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Ajouter la configuration eddy.cfg

• Si vous souhaitez utiliser Eddy à la fois comme capteur d'autonivellement et comme fin de course Z, et si vous voulez utiliser la fonction de décalage Z,
• veuillez ajouter la ligne suivante en haut du fichier printer.cfg :

[include eddy.cfg]

Modifier le chemin d'accès

• Ouvrez le fichier eddy.cfg et trouvez la section [save_variables].
• Modifiez le chemin d'accès dans filename pour qu'il corresponde à celui de votre système.

Remarque

• Ci-dessous sont donnés des exemples.
• Veuillez modifier le chemin d'accès au fichier variables.cfg en fonction de votre système.

Chemin utilisé par le système Fly_FAST [save_variables] filename: /usr/share/printer_data/config/variables.cfg

Chemin utilisé par le système Fly_Armbian, les autres systèmes peuvent s'en inspirer [save_variables] filename: /home/fly/printer_data/config/variables.cfg

Explications sur le décalage Z

• Pour calibrer le décalage Z, il faut d'abord imprimer un modèle de grande surface, une seule couche suffit.

Position de calibration du décalage Z dans mainsail

Position de calibration du décalage Z dans fluidd

• Une fois la calibration terminée, cliquez sur Sauvegarder. Veuillez noter que la confirmation de la sauvegarde n'apparaît que dans la console !!!!!
• Après la sauvegarde, il n'est pas nécessaire de redémarrer klipper !

Remarque

• Il peut être nécessaire de répéter plusieurs fois le tutoriel du décalage Z
• pour obtenir une première couche parfaite.