Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le SHT36 V2 ne peut utiliser que la connexion CAN
• Les firmwares CAN fournis ici sont disponibles en deux versions : 500K et 1M

Remarques importantes

• L'APMF072 doit uniquement être programmé depuis un ordinateur
• Le STM32F103 doit uniquement être mis à jour via un logiciel sur ordinateur

Entrer en mode de programmation

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Le bouton BOOT est indiqué par un cercle

• Cette étape N'EST PAS nécessaire pour le STM32F103 !!!!!!

• Avec la carte complètement éteinte, appuyez sur le bouton BOOT, puis connectez la carte à votre appareil à l'aide d'un câble TYPE-C assurant la transmission des données.

  

Programmer le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
  • Loading...

À savoir

• Le flashage peut échouer avec USB3.0, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour le flashage
• Si le flashage ne fonctionne toujours pas, veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage
• Si l'erreur suivante apparaît, veuillez utiliser un hub USB
  

1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de flashage dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis actualisez et connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Attention

   Si le contenu illustré dans l'image ci-dessous apparaît, cela indique un problème avec l'ordinateur ou le logiciel. Veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage :Tutoriel de flashage avec logiciel de contrôle hôte

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur le bouton Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, veuillez ignorer cette étape !
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer à flasher le firmware
    
11. L'indication ci-dessous signifie que le firmware a été flashé avec succès
    

Tutoriel de programmation avec hôte pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmer le firmware

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Il suffit de programmer un seul firmware.

• Voici la commande de programmation pour le firmware à 500K CAN :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Voici la commande de programmation pour le firmware à 1M CAN :

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Si vous voyez le texte indiqué par la flèche sur l'image ci-dessous File downloaded successfully, la programmation a réussi.

   

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Après la programmation, veuillez éteindre complètement la carte.

Tutoriel de programmation sous Windows pour APM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36_V2
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Télécharger DFUProgrammer
3. Copier le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque sur l'ordinateur
4. Connecter la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble de type Type-C, et s'assurer qu'elle est déjà en mode de flashage DFU
5. Ouvrir DFUProgrammer et faire les sélections comme indiqué ci-dessous
   
   
6. Cliquer sur « Démarrer la mise à jour du firmware » et attendre un peu. Une fois le flashage terminé, retirer le câble Type-C ainsi que le jumper

Tutoriel de mise à jour du firmware avec Klipper pour STM32F103

Recherche de périphériques

• Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
  • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
    
• 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
• S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
• Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.

Remarque importante

La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

• Récupérer le firmware précompilé
• Tous les firmwares ici sont déjà précompilés
• Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le paquet firmware

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet firmware, veuillez le mettre à jour avant de continuer

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Cette méthode permet de mettre à jour directement le firmware Katapult existant sur la carte via CAN
• Vous devez remplacer <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte STM32F103
• Voici la commande de mise à jour firmware pour la version 103 à 1M CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Voici la commande de mise à jour firmware pour la version 072 à 500K CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware démarre correctement

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera