複数Zリファレンス設定

二重Z・シングルリミット

• 二番目のZ設定ではendstop_pin:を追加する必要はありません。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16

二重Z・二重リミット

• 二番目のZ設定にendstop_pin:を追加する必要があります。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA10

二重ZでProbeまたはBL Touchを使用

• 1番目のZ設定のendstop_pin:の後ろのピンをprobe:z_virtual_endstopに変更します。

• ProbeまたはBL Touchの設定が必要です。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # シグナル端子
  x_offset: 0                  # X軸 - ノズルに対するセンサーのオフセット量
  y_offset: 0                  # Y軸 - ノズルに対するセンサーのオフセット量
  #z_offset: 0                 # Z軸 - ノズルに対するセンサーのオフセット量
  speed: 3.0                   # レベル速度
  lift_speed: 5                # 探触子上昇速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法 (デフォルト median - 中央値)
  sample_retract_dist: 3.0     # レベルリトラクト距離
  samples_tolerance: 0.075     # サンプリング許容誤差 (小さすぎる値はサンプリング回数の増加を招く可能性があるため注意)
  samples_tolerance_retries: 3 # 許容誤差を超えた場合の再試行回数