ピン配置
- このページでは、FLY-D5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
UART/CSはドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして使用され、同じピンを共用します。ENはイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブです(enable_pinに!プレフィックスを付けます)。DIAGはドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを行う場合は、下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
インタラクティブなピンホットスポット
下の図は Klipper 設定ジェネレーターの FLY-D5 製品画像と同じホットスポットデータを使用しています。上部のデバイスフィルターで対応するコネクタのみを表示できます。ホットスポットをクリックすると、接続可能なデバイス、主な Klipper 設定セクション、注意事項が表示され、詳細パネルの「ピン表で位置を確認」で下の対応する行へ移動して強調表示できます。カーソルを合わせるとコネクタ名とピンも確認できます。実際の基板のシルク印刷とコネクタ位置、回路図を必ず確認してください。

カーソルを合わせるとピンが表示されます。ホットスポットをクリックすると対応デバイスと設定が表示されます。ドライバーコネクタを除き、詳細パネルからピンをコピーできます。
ドライバーピン
FLY-D5 は 5 つのドライバーポートを提供します:
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC15 | PC14 | PC2 | PC13 | PB4 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PB3 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PD2 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB5 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
作業を開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。
表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がマザーボードの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光学式エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表の通りにエンドストップなしホーミングを設定することはできません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細:SPI 設定方法
エンドストップとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| エンドストップポート0 / IO3 | PB4 | DRIVER0 |
| エンドストップポート1 / IO2 | PB3 | DRIVER1 |
| エンドストップポート2 / IO1 | PD2 | DRIVER2 |
| 汎用入力 / IO0 | PD3 | - |
| プローブ / IO4 | PB5 | DRIVER3 |
マイクロスイッチ、光学式エンドストップ、近接センサー、TAP の配線方法はこちらをご参照ください:各種エンドストップ配線説明
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 加熱ポート0 | PC6 |
| 加熱ポート1 | PC7 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーミスタポート0 | PC0 |
| サーミスタポート1 | PC1 |
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)の接続をサポートしており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。2 線式 PT1000 にも対応しており、sensor_type を PT1000 に設定して直接接続できます。
Klipper に内蔵され直接接続可能な
sensor_type一覧と各モデルの適用シーン:サーミスタ設定方法
K 型熱電対、3 線式 PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PC8 |
| ファンポート1 | PC9 |
PWM
FLY-D5 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます:
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PA8 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PA8 |
| プローブ信号 | PB5 |
EXP インターフェース
- EXP ピンヘッダは、Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
- 同じピンが SPI、UART、エンドストップ、ファンなどの機能によって既に占有されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。
EXP1
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA15 |
| EXP1_3 | PC11 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PC10 |
| EXP1_6 | PA13 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC12 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | NC |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |