ピン配置

説明

このページでは、FLY-D5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
UART/CS はドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として使用され、同じピンを共用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを行う場合は、下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-D5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とエンドストップなしホーミング

表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がマザーボードの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光学式エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表の通りにエンドストップなしホーミングを設定することはできません。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

エンドストップとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
エンドストップポート0 / IO3	PB4	DRIVER0
エンドストップポート1 / IO2	PB3	DRIVER1
エンドストップポート2 / IO1	PD2	DRIVER2
汎用入力 / IO0	PD3	-
プローブ / IO4	PB5	DRIVER3

加熱

機能	ピン
加熱ポート0	PC6
加熱ポート1	PC7

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	PC0
サーミスタポート1	PC1

対応しているサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type の一覧と各モデルの適用シナリオ：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは、追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PC8
ファンポート1	PC9

PWM

FLY-D5 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PA8	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PA8
プローブ信号	PB5

EXP インターフェース

EXP 設定の注意点

EXP ピンヘッダは、Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
同じピンが SPI、UART、エンドストップ、ファンなどの機能によって既に占有されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA15
EXP1_3	PC11
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PC10
EXP1_6	PA13
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PC12
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PB15
EXP2_7	NC
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

エンドストップとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​