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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-D5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
  • UART/CS はドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として使用され、同じピンを共用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを行う場合は、下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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インタラクティブなピンホットスポット​

下の図は Klipper 設定ジェネレーターの FLY-D5 製品画像と同じホットスポットデータを使用しています。上部のデバイスフィルターで対応するコネクタのみを表示できます。ホットスポットをクリックすると、接続可能なデバイス、主な Klipper 設定セクション、注意事項が表示され、詳細パネルの「ピン表で位置を確認」で下の対応する行へ移動して強調表示できます。カーソルを合わせるとコネクタ名とピンも確認できます。実際の基板のシルク印刷とコネクタ位置、回路図を必ず確認してください。

デバイスで絞り込みデバイスの種類をクリックすると、対応するコネクタのみが表示されます。もう一度クリックするとフィルターを解除します。
FLY-D5モータードライバヒーターサーミスタファンエンドストッププローブ／サーボ
FLY-D5

カーソルを合わせるとピンが表示されます。ホットスポットをクリックすると対応デバイスと設定が表示されます。ドライバーコネクタを除き、詳細パネルからピンをコピーできます。

ドライバーピン​

FLY-D5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC15PC14PC2PC13PB4
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PB3
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PD2
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB5
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とエンドストップなしホーミング

表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がマザーボードの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光学式エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表の通りにエンドストップなしホーミングを設定することはできません。

SPI バス​

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

エンドストップとプローブ​

機能ピン対応ドライバー DIAG
エンドストップポート0 / IO3PB4DRIVER0
エンドストップポート1 / IO2PB3DRIVER1
エンドストップポート2 / IO1PD2DRIVER2
汎用入力 / IO0PD3-
プローブ / IO4PB5DRIVER3

マイクロスイッチ、光学式エンドストップ、近接センサー、TAP の配線方法はこちらをご参照ください：各種エンドストップ配線説明

加熱​

機能ピン
加熱ポート0PC6
加熱ポート1PC7

温度センサー​

機能ピン
サーミスタポート0PC0
サーミスタポート1PC1
サポートされるサーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続をサポートしており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。2 線式 PT1000 にも対応しており、sensor_type を PT1000 に設定して直接接続できます。

Klipper に内蔵され直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、3 線式 PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0PC8
ファンポート1PC9

PWM​

FLY-D5 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PA8サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PA8
プローブ信号PB5

EXP インターフェース​

EXP 設定の注意点
  • EXP ピンヘッダは、Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
  • 同じピンが SPI、UART、エンドストップ、ファンなどの機能によって既に占有されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。

EXP1​

機能ピン
EXP1_1NC
EXP1_2PA15
EXP1_3PC11
EXP1_4PA14
EXP1_5PC10
EXP1_6PA13
EXP1_7NC
EXP1_8NC
EXP1_9GND
EXP1_105V

EXP2​

機能ピン
EXP2_1PB14
EXP2_2PB13
EXP2_3PC12
EXP2_4PB12
EXP2_5PB6
EXP2_6PB15
EXP2_7NC
EXP2_8RST
EXP2_9GND
EXP2_10NC
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