ピン配置

説明

このページでは、FLY-D8 (F407) マザーボードにKlipperファームウェアを焼き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209使用時はUARTとして、TMC5160等のSPIドライバー使用時はチップセレクト CS として機能します。同一ピンを兼用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper設定では通常アクティブロー（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップレスホーミング時は、下記の表に従って対応する diag_pin を設定してください。

ドライバーピン

FLY-D8 (F407) は8つのドライバー端子を提供します:

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PA8	PA15	PC9	PD9
DRIVER1	PE4	PC11	PC12	PC10	PD8
DRIVER2	PE3	PD1	PD2	PD0	PD11
DRIVER3	PE2	PD4	PD5	PD3	PD10
DRIVER4	PE1	PD7	PB6	PD6	PA5
DRIVER5	PE0	PC13	PC14	PB7	PA4
DRIVER6	PE7	PE11	PE10	PC15	PD15
DRIVER7	PE8	PA7	PA6	PE9	PA3

電源オフ操作

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源ケーブルを抜いてください。通電状態での配線の抜き差し、端子台の配線整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とエンドストップレス

表内で 対応するドライバーDIAG が - ではない行は、そのドライバーのDIAGがメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップレスを有効にする場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ポートはDIAG信号によって占有されるため、メカニカルまたはフォトインタラプタ式リミットスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行はDIAG入力ではないため、エンドストップレスホーミングには使用できません。

SPI バス

TMC5160等のSPIドライバーはマザーボードのハードウェアSPIバスを使用します。設定には spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLKピンを個別に設定する必要はありません:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェアSPIとSPI速度等の詳細：SPI設定方法

リミットスイッチとプローブ

RGB信号ピンはリミットスイッチに接続できないことに注意してください。PWMポートとしてのみ使用可能です。

機能	ピン	対応するドライバーDIAG
リミットポート0 / IO0	PD9	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PD8	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PD11	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PD10	DRIVER3
リミットポート4 / IO4	PA5	DRIVER4
リミットポート5 / IO5	PA4	DRIVER5
RGB / PWM	PD15	-
RGB / PWM	PA3	-
プローブ	PC0	-

加熱

機能	ピン
ヒートベッド加熱	PB0
加熱ポート0	PD12
加熱ポート1	PD13
加熱ポート2	PD14

温度センサー

機能	ピン
ヒートベッドサーミスタ	PC5
サーミスタポート0	PC2
サーミスタポート1	PC3
サーミスタポート2	PC4

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトでNTCサーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法

K型熱電対、PT100等は追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA0
ファンポート1	PA1
ファンポート2	PA2
ファンポート3	PC6
ファンポート4	PC7
ファンポート5	PC8

PWM

FLY-D8 (F407) は3系統のPWM出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます:

ピン	備考
PD15	RGB / Neopixel
PA3	RGB / Neopixel
PE6	サーボ / BLTouch制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC0

RGB

機能	ピン
RGB0 / Neopixel	PD15
RGB1 / Neopixel	PA3

EXP インターフェース

EXP設定の注意

EXPピンヘッダは、Mini12864等のスクリーンや拡張周辺機器によく使用されます。
同一ピンがSPI、UART、リミットスイッチ、ファン等の機能によって既に占有されている場合は、EXP周辺機器で重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PB10
EXP1_2	PB1
EXP1_3	PA14
EXP1_4	PA13
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PE13
EXP1_8	PB11
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA9
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA10
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PE12
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットスイッチとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

RGB​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​