ピン配置

説明

このページでは、FLY-DP5 メインボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置をリストアップしています。ピン番号はメインボードの回路図に基づいています。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として機能し、同じピンを共用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常、アクティブ Low（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミング時は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定してください。

ドライバーピン

FLY-DP5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

電源切断操作

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整理したり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とエンドストップなし

表の 対応するドライバー DIAG が - でない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光電エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表に従ってエンドストップなしホーミングを直接設定することはできません。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーは、メインボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

エンドストップとプローブ

機能	ピン	対応するドライバー DIAG
エンドストップポート0 / IO0	PB4	DRIVER0
エンドストップポート1 / IO1	PB3	DRIVER1
エンドストップポート2 / IO2	PD2	DRIVER2
プローブ（Probe）	PB5	DRIVER3

加熱

機能	ピン
加熱ポート0	PC6
加熱ポート1	PC7

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	PC0
サーミスタポート1	PC1

対応しているサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に内蔵され直接接続可能な sensor_type のリストと各モデルの適用シナリオ：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PC8
ファンポート1	PC9

PWM

FLY-DP5 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PA8	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PA8
プローブ信号	PB5

ドライバーRGB

個別に引き出されていないことに注意してください | ピン | 備考 | | :----: | :----: | | PB7 | ドライバーRGB |

EXP インターフェース

EXP 設定の注意事項

EXP ピンヘッダーは、Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
同じピンが SPI、UART、エンドストップ、ファンなどの機能によって既に占有されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA15
EXP1_3	PC11
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PC10
EXP1_6	PA13
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PC12
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PB15
EXP2_7	NC
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

エンドストップとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

ドライバーRGB​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​