ピン配置
- このページでは、FLY-F407ZG マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を列出しています。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
UART/CSはドライバー通信ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。- FLY-F407ZG のドライバーソケットには、Klipper の無限位ホーミングに直接使用できる DIAG マッピングは提供されていません。下記の汎用 IO はリミットスイッチまたは汎用入力としてのみ使用します。
インタラクティブなピンホットスポット
下の図は Klipper 設定ジェネレーターの FLY-F407ZG 製品画像と同じホットスポットデータを使用しています。上部のデバイスフィルターで対応するコネクタのみを表示できます。ホットスポットをクリックすると、接続可能なデバイス、主な Klipper 設定セクション、注意事項が表示され、詳細パネルの「ピン表で位置を確認」で下の対応する行へ移動して強調表示できます。カーソルを合わせるとコネクタ名とピンも確認できます。実際の基板のシルク印刷とコネクタ位置、回路図を必ず確認してください。
カーソルを合わせるとピンが表示されます。ホットスポットをクリックすると対応デバイスと設定が表示されます。ドライバーコネクタを除き、詳細パネルからピンをコピーできます。
ドライバーピン
FLY-F407ZG は 9 つのドライバーポートを提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PB9 | PE0 | PE1 | PG13 | - |
| DRIVER1 | PB8 | PG11 | PG12 | PG10 | - |
| DRIVER2 | PA8 | PD6 | PD7 | PD5 | - |
| DRIVER3 | PC7 | PD3 | PD4 | PD1 | - |
| DRIVER4 | PC6 | PA15 | PD0 | PA14 | - |
| DRIVER5 | PD15 | PG7 | PG8 | PG6 | - |
| DRIVER6 | PD14 | PG4 | PG5 | PG3 | - |
| DRIVER7 | PD13 | PD11 | PG2 | PD10 | - |
| DRIVER8 | PD12 | PD8 | PD9 | PB12 | - |
開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態でケーブルハーネスの抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。
FLY-F407ZG のピン図と参考設定には、ドライバー DIAG から主制御入力ピンへの対応関係が記載されていないため、ドライバーテーブルの DIAG は - のままです。
下記の IO0-IO7 は独立した汎用リミット / 汎用入力ポートであり、ドライバー DIAG 信号ではありません。Klipper を設定する際に、これらの汎用 IO を特定のドライバーの diag_pin として直接使用しないでください。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a と記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO0 | PC3 | - |
| リミットポート1 / IO1 | PC2 | - |
| リミットポート2 / IO2 | PF2 | - |
| リミットポート3 / IO3 | PF1 | - |
| リミットポート4 / IO4 | PF0 | - |
| リミットポート5 / IO5 | PC15 | - |
| リミットポート6 / IO6 | PC14 | - |
| リミットポート7 / IO7 | PA3 | - |
マイクロスイッチ、光学式エンドストップ、近接センサー、TAP の配線方法はこちらをご参照ください：各種エンドストップ配線説明
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PE2 |
| 加熱ポート0 | PF7 |
| 加熱ポート1 | PF6 |
| 加熱ポート2 | PE6 |
| 加熱ポート3 | PE5 |
| 加熱ポート4 | PE4 |
| 加熱ポート5 | PE3 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PF3 |
| サーミスタポート0 | PA0 |
| サーミスタポート1 | PC1 |
| サーミスタポート2 | PC0 |
| サーミスタポート3 | PF10 |
| サーミスタポート4 | PF5 |
| サーミスタポート5 | PF4 |
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続をサポートしており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。2 線式 PT1000 にも対応しており、sensor_type を PT1000 に設定して直接接続できます。
Klipper に内蔵され直接接続可能な
sensor_type一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、3 線式 PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PF8 |
| ファンポート1 | PF9 |
| ファンポート2 | PA2 |
| ファンポート3 | PA1 |
| ファンポート4 | PE13 |
| ファンポート5 | PB11 |
PWM
FLY-F407ZG は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PE11 | サーボ / BLTouch 制御 |
EXP インターフェース
- EXP ピンヘッダーは、Mini12864 などのスクリーンまたは拡張ペリフェラルによく使用されます。
- 同じピンがすでに SPI、UART、リミット、ファンなどの機能で使用されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。
EXP1
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | PB10 |
| EXP1_2 | PE15 |
| EXP1_3 | PE14 |
| EXP1_4 | PE12 |
| EXP1_5 | PE10 |
| EXP1_6 | PE9 |
| EXP1_7 | PE8 |
| EXP1_8 | PE7 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC5 |
| EXP2_4 | PF11 |
| EXP2_5 | PC4 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PB2 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |