ピン配置
説明
- このページでは、FLY-F407ZG マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を列出しています。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
UART/CSはドライバー通信ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。- FLY-F407ZG のドライバーソケットには、Klipper の無限位ホーミングに直接使用できる DIAG マッピングは提供されていません。下記の汎用 IO はリミットスイッチまたは汎用入力としてのみ使用します。
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ドライバーピン
FLY-F407ZG は 9 つのドライバーポートを提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PB9 | PE0 | PE1 | PG13 | - |
| DRIVER1 | PB8 | PG11 | PG12 | PG10 | - |
| DRIVER2 | PA8 | PD6 | PD7 | PD5 | - |
| DRIVER3 | PC7 | PD3 | PD4 | PD1 | - |
| DRIVER4 | PC6 | PA15 | PD0 | PA14 | - |
| DRIVER5 | PD15 | PG7 | PG8 | PG6 | - |
| DRIVER6 | PD14 | PG4 | PG5 | PG3 | - |
| DRIVER7 | PD13 | PD11 | PG2 | PD10 | - |
| DRIVER8 | PD12 | PD8 | PD9 | PB12 | - |
DIAG と無限位
FLY-F407ZG のピン図と参考設定には、ドライバー DIAG から主制御入力ピンへの対応関係が記載されていないため、ドライバーテーブルの DIAG は - のままです。
下記の IO0-IO7 は独立した汎用リミット / 汎用入力ポートであり、ドライバー DIAG 信号ではありません。Klipper を設定する際に、これらの汎用 IO を特定のドライバーの diag_pin として直接使用しないでください。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a と記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO0 | PC3 | - |
| リミットポート1 / IO1 | PC2 | - |
| リミットポート2 / IO2 | PF2 | - |
| リミットポート3 / IO3 | PF1 | - |
| リミットポート4 / IO4 | PF0 | - |
| リミットポート5 / IO5 | PC15 | - |
| リミットポート6 / IO6 | PC14 | - |
| リミットポート7 / IO7 | PA3 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PE2 |
| 加熱ポート0 | PF7 |
| 加熱ポート1 | PF6 |
| 加熱ポート2 | PE6 |
| 加熱ポート3 | PE5 |
| 加熱ポート4 | PE4 |
| 加熱ポート5 | PE3 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PF3 |
| サーミスタポート0 | PA0 |
| サーミスタポート1 | PC1 |
| サーミスタポート2 | PC0 |
| サーミスタポート3 | PF10 |
| サーミスタポート4 | PF5 |
| サーミスタポート5 | PF4 |
対応サーミスタタイプ
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_typeの一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PF8 |
| ファンポート1 | PF9 |
| ファンポート2 | PA2 |
| ファンポート3 | PA1 |
| ファンポート4 | PE13 |
| ファンポート5 | PB11 |
PWM
FLY-F407ZG は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PE11 | サーボ / BLTouch 制御 |
EXP インターフェース
EXP 設定に関する注意
- EXP ピンヘッダーは、Mini12864 などのスクリーンまたは拡張ペリフェラルによく使用されます。
- 同じピンがすでに SPI、UART、リミット、ファンなどの機能で使用されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。
EXP1
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | PB10 |
| EXP1_2 | PE15 |
| EXP1_3 | PE14 |
| EXP1_4 | PE12 |
| EXP1_5 | PE10 |
| EXP1_6 | PE9 |
| EXP1_7 | PE8 |
| EXP1_8 | PE7 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC5 |
| EXP2_4 | PF11 |
| EXP2_5 | PC4 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PB2 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
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