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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-RPFMEX マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
  • UART は TMC2209 ドライバー通信用ピンです。
  • EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンで、エンドストップレスホーミング時は下記の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン​

FLY-RPFMEX には 4 つのドライバーポートがあります：

ドライバーSTEPDIRENUARTDIAG
DRIVER0gpio6gpio5gpio9gpio7gpio8
DRIVER1gpio1gpio0gpio4gpio2gpio3
DRIVER2gpio22gpio21gpio25gpio23gpio24
DRIVER3gpio17gpio16gpio20gpio18gpio19

DIAG とエンドストップレス​

DRIVER0–3 の DIAG 信号は独立してメイン制御 GPIO に直接接続されています。エンドストップレスホーミングを使用する場合は、ドライバーテーブルの DIAG ピンをそのまま diag_pin に設定します：

ドライバーDIAG / diag_pin
DRIVER0gpio8
DRIVER1gpio3
DRIVER2gpio24
DRIVER3gpio19

これらの DIAG ピンは、下記「エンドストップ」テーブルの通常のエンドストップポートではありません。エンドストップレスを有効にしても、gpio27、gpio28、gpio29 の通常エンドストップ入力は占有されません。

エンドストップと温度の兼用​

機能ピン備考
エンドストップ / ADC 兼用ポート1gpio27サーミスタポート1 と兼用
エンドストップ / ADC 兼用ポート2gpio28サーミスタポート2 と兼用
エンドストップ / ADC 兼用ポート3gpio29サーミスタポート3 と兼用

温度センサー​

機能ピン備考
サーミスタポート1gpio27エンドストップ / ADC 兼用ポート1 と兼用
サーミスタポート2gpio28エンドストップ / ADC 兼用ポート2 と兼用
サーミスタポート3gpio29エンドストップ / ADC 兼用ポート3 と兼用
電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態で配線を抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

インターフェース兼用

gpio27、gpio28、gpio29 は通常入力と ADC サンプリング機能の両方を備えており、いずれか1つの用途でのみ使用できます。サーミスタ入力として使用した後は、同じインターフェースを機械式エンドストップや他の入力として設定しないでください。インターフェース図の左側は上から順に gpio29、gpio28、gpio27 です。実際の配線順序を確認してください。

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しています。sensor_type は Generic 3950 を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続できません。

ファン​

機能ピン備考
ファン0gpio11制御出力
ファン1gpio12制御出力
ファン2-常時電源供給インターフェース、MCU 制御対象外

汎用入力​

機能ピン備考
HV-IN / 汎用入力gpio10入力ポート、RGB 出力としては使用しない

PWM​

PWMピン備考
PWM0gpio11ファン0
PWM1gpio12ファン1

スクリーン / EXP について​

インターフェース説明

FLY-RPFMEX には標準の EXP1 / EXP2 12864 ピンヘッダは用意されていません。このページに記載されているドライバー、エンドストップ、温度、ファン、汎用入力インターフェースに従って使用し、他のマザーボードの EXP1 / EXP2 ピンテーブルを流用しないでください。

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