ピン配置

説明

このページでは、FLY-Super5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを共用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常アクティブロー（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミング使用時は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-Super5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE14	PE15	PB11	PB10	PB7
DRIVER1	PE11	PE12	PE13	PE10	PC13
DRIVER2	PE7	PE8	PE9	PA4	PC7
DRIVER3	PE4	PE5	PC1	PC0	PC14
DRIVER4	PE1	PE2	PE3	PE0	PC6

電源切断の操作

開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切り離してください。通電中のケーブル抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用する場合、ドライバーチップは DIAG ピンからロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートでこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–4：DIAG はメインコントローラーの対応するリミット入力ポート（DRIVERn → リミットポートn）に直接接続されており、ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にメインコントローラーに送信されます。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを直接 diag_pin として設定してください。そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光電式リミットスイッチを同時に接続しないでください。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a と入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

リミットとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PB7	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PC13	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PC7	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PC14	DRIVER3
リミットポート4 / IO4	PC6	DRIVER4
リミットポート5 / IO5	PC15	-
プローブ	PC2	-

加熱

機能	ピン
ヒートベッド加熱	PB0
加熱ポート0	PD12
加熱ポート1	PD13

温度センサー

機能	ピン
ヒートベッド用サーミスタ	PB1
サーミスタポート0	PC4
サーミスタポート1	PC5

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA0
ファンポート1	PA1
ファンポート2	PA2
ファンポート3	PA3

PWM

FLY-Super5 は 2 系統の PWM 出力を提供します。サーボ、ファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PB2	IN / PWM_OUT
PE6	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC2

EXP インターフェース

EXP 設定の注意

EXP ピンヘッダーは Mini12864 などのスクリーンまたは拡張周辺機器によく使用されます。
同じピンが SPI、UART、リミット、ファンなどの機能で既に使用されている場合は、EXP 周辺機器で重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PA8
EXP1_2	PA13
EXP1_3	PA15
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PD0
EXP1_6	PD1
EXP1_7	PD4
EXP1_8	PD3
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB4
EXP2_2	PB3
EXP2_3	PD7
EXP2_4	PB6
EXP2_5	PD6
EXP2_6	PB5
EXP2_7	PD5
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	5V

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​