Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
• 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
• Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
    • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
  • RS232接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
    • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。

ヒント

• SHT36 V2はCAN接続のみ使用可能です
• こちらではCANファームウェアを500Kと1Mレートで提供しています

注意事項

• APMF072はPCでのみファームウェアを書き込むことができます
• STM32F103はホストマシンでのみファームウェアを更新できます

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲んであるのがBOOTです

• STM32F103はこの手順は必要ありません!!!!
• マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTをショートし、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続してください
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ファームウェアの書き込み

• STM32F072 Windows書き込みチュートリアル
• STM32F072 ホストマシン書き込みチュートリアル
• APM32F072 Windows書き込みチュートリアル
• STM32F103 Klipper更新チュートリアル

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN
• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

• 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
• ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
• 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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9. Start address で 0x08000000 を入力します。
   • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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1. 書き込みツールのインストール

• FLYホストではこの手順を実行する必要はありません。
• インストールする場合は、ホストがインターネットに接続されていることを確認してください。
• すでに書き込みツールをインストールしている場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスの接続状態の確認

• 次のコマンドを実行して、デバイスが正常に接続されているか確認します：

lsusb

• DFUデバイスが認識されない場合は、書き込みモードに再度入ってみてください。
• 一部のシステムバージョンでは、デバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11が表示されれば書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. プリコンパイル済みファームウェアの取得

• このページ上部のWindows書き込みチュートリアルタブで対応するモデルのファームウェアをダウンロードするか、対応する製品の「ファームウェア書き込み / ファームウェア更新」ページでダウンロードしてください。

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみ書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

5. 下図のようにFile downloaded successfullyと表示されれば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。

• SHT36_V2のKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN
• FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
• FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. 書き込みツールのダウンロード：ダウンロード先
2. DFUドライバーのインストール：DFUProgrammerをダウンロードして解凍し、ツールキット内に含まれるAPM32のDFUドライバーを手動でインストールしてください。
3. ファームウェアの準備：事前にコンパイルしたファームウェアファイルをコンピュータの任意のディレクトリ（例：デスクトップ）にコピーし、後続の選択を容易にします。
4. DFUモードへの移行：Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、メインボードがDFU書き込みモードに入っていることを確認してください（通常はジャンパーキャップで設定します。詳細はメインボードのDFU進入方法を参照してください）。
5. 書き込みツールの実行：DFUProgrammerを開き、以下の図に従って選択と設定を行います：
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6. 書き込みの開始：「ファームウェア更新開始」ボタンをクリックし、プログレスバーが完了するのを待ちます。書き込みが成功したら、Type-Cケーブルを外し、ジャンパーキャップを取り外してください。

• プリコンパイル済みファームウェアを取得します
• ここにあるものはすべてプリコンパイル済みのファームウェアです
• ホストマシンがインターネットに接続できる必要があることに注意してください
• ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、ファームウェアパッケージを更新してから残りの操作を行ってください

cd ~/FLY-Firmware && git pull

• この方法はCANを介してツールボードの既存のKatapultファームウェアを直接更新します
• <Toolboard ID>をSTM32F103メインコントローラのツールボードCANIDに置き換える必要があります

バージョン説明

お使いのシステムバージョンに応じて正しいコマンドを選択してください：

• FlyOS-FAST 1.3.8 以降 または 2026年4月9日以降にKlipperを更新したシステム：

• 103バージョン 1M CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• 072バージョン 500K CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/katapult/flashtool.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

• 旧バージョンシステム（FAST 1.3.8以前 または 2026年4月9日以前にKlipperを未更新）：

• 103バージョン 1M CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN -u <Toolboard ID>

• 072バージョン 500K CANレート：

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY-Firmware/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN -u <Toolboard ID>

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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