Katapultファームウェア

注意事項

• KatapultはBLファームウェアです
• SHT36_V3 はCANとRS232をサポートしています
• ここではCANファームウェアのみを提供します（500Kおよび1Mレート）

書き込みモードに入る

ヒント

矢印が指すのはBOOTボタンです

• 書き込みモードに入る:
  • ツールボードの電源を完全に切ります。
  • BOOTボタン（位置は下図）を押したまま、Type-Cデータケーブルでコンピューターに接続します。
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• 上位機書き込みチュートリアル

• SHT36 V3のファームウェアダウンロードアドレス
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをパソコンにダウンロードします
• BOOTジャンパを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込むファームウェアをコピーします。ただし、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。効果はありません）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHに以下のコマンドを入力します
   • 初回書き込み時のみ実行が必要で、以降は再実行不要です

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、書き込みモードに再度入ることを試みてください

   • システムバージョンの問題で異なる名前が表示される場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入ったことを示します

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   注意事項

   2e8a:0003がある場合のみ次のステップに進みます

3. 事前コンパイル済みファームウェアを取得する

   • これらはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
   • 上位機がインターネットに接続可能である必要があることに注意してください
   • 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみ書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 以下のメッセージが表示されたら書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します

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