BDsensor-m 설치
센서 케이블을 메인보드의 EXP1 인터페이스에 연결
- 센서의 케이블 길이가 충분하지 않은 경우, 패키지에 포함된 연장 케이블을 사용할 수 있습니다
- BDsensor-m의 CLK 및 SDA 선은 회로 기판의 모든 GPIO 핀에 연결할 수 있습니다. BD 센서 케이블을 Bltouch 포트에 직접 연결할 수도 있습니다. 예:
BLtouch | BDsensor-m
5V --> 5V
GND --> GND
S --> CLK/SCL (Input)
GND --> GND
Zmin --> SDA (Input/Output)
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메인보드 커넥터의 일부 핀이 MCU의 GPIO에 직접 연결되지 않을 수 있으므로(예: 필터 커패시터가 있거나 MOSFET, 다이오드 또는 광커플러를 통해 격리되어 있을 수 있지만, 저항 또는 저항 풀업/풀다운을 통해 격리된 경우에도 사용 가능), BDsensor-m과 함께 사용할 수 없습니다. 그리고 펌웨어에서 연결 오류를 보고합니다. 예를 들어
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팬 및 히터 커넥터는 MOSFET을 통해 격리되어 있습니다,
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일부 회로 기판에서 온도 서미스터 및 리밋/프로브용 커넥터는 일반적으로 필터 커패시터를 통해 GND에 연결되어 있습니다,
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아래 그림과 같이 BD 센서를 핫엔드 근처에 설치하십시오. STL of mount, STL_mount_VzBot_Goliath short
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Marlin 펌웨어에 패치 설치
BD센서는 Marlin2.1.x에 통합되었습니다(2022.8.27부터),
릴리스 버전을 다운로드할 수 있습니다. 하지만 지금은 최신 버그 수정 버전을 다운로드하는 것이 권장됩니다:https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
필요한 것은 구성 파일과 핀 파일을 변경하는 것입니다.
Configuration.h 편집
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BD_SENSOR 활성화
주석 해제
#define BD_SENSOR#define Z_SAFE_HOMING#define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP //adding this new line for fast bed leveling without nozzle stop,오직
BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP만최신 Marlin 버그 수정:https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
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프로브로 홈잉
Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN이 비활성화되어 있는지 확인하고, 아래와 같이
USE_PROBE_FOR_Z_HOMING을 활성화해야 합니다//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN// Force the use of the probe for Z-axis homing#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING -
두 번째 홈잉 Z 속도 감속
#define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)여기서 홈잉 충돌(bump) 속도와 Z축 홈잉 속도를 감속해야 합니다, BDsensor-m에서 읽은 리밋 신호가 일반 리밋 스위치처럼 실시간이 아니기 때문입니다.
Configuration_adv.h 편집
#define BABYSTEPPING실시간 레벨링 기능을 위해 이 기능을 활성화하세요#define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 } // Re-Bump Speed Divisor (Divides the Homing Feedrate)
pins_boardname.h 편집
핀 파일 pins_boardname.h에서 다음 3줄을 추가하여 BDsensor-m의 SDA 및 SCL 핀을 구성하세요(예: pins_PANDA_PI_V29.h):
#define I2C_BD_SDA_PIN PC6 // Please change to the actual number which the SDA wire is connected to your mainboard
#define I2C_BD_SCL_PIN PB2 // Please change to the actual number which the SLK wire is connected to your mainboard
#define I2C_BD_DELAY 20 // default value is 20, should be in the range [20,50].
일반 BLtouch처럼 인쇄 전에 자동 베드 레벨링 프로브(G29)를 하고 싶다면, 주석 해제
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
그리고 아래와 같이 값을 편집하세요
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 0 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 1 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE 1 // Z Clearance between multiple probes
액정 화면에 BD 센서 값 표시
- 상태 표시가 있는 프린터(gcode M117 지원), 예: LCD12864 또는 Ender3V2와 같은 일부 uart 스크린...
교정
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노즐을 청소한 후, 콘솔에서 Z축을 이동하여 노즐이 베드 플레이트에 딱 닿을 때까지 이동합니다(BDsensor-m은 이 위치를 0점으로 사용하므로 z_offset이 필요 없으며, 값을 0으로 설정합니다).
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gcode 명령
M102 S-6을 전송하면, 프린터가 매번 Z축을 천천히 0.1mm씩 위로 이동하여 4mm에 도달할 때까지 반복합니다. 센서를 설치하기 전에 M102 S-6을 실행하지 마시고, 교정 중에 프린터 전원을 끄지 마십시오. 그렇지 않으면 이전 교정 데이터가 삭제됩니다. 이런 경우에는 다시 교정하면 됩니다. -
M102 S-5를 전송하여 BD 센서가 성공적으로 교정되었는지 확인할 수 있으며, 이는 BD 센서에 저장된 원시 교정 데이터를 반환합니다.
이를 수행할 수 있는 교정 도구도 있습니다: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip 주의: 데이터 값 1015 또는 > 1010은 센서 범위를 초과했음을 의미합니다. 처음 5개 포인트(0~0.5mm) 또는 그 이상의 값이 0에서 1000 범위 내에 있고, 증가하는 값 delta가 >=10이면 교정이 성공한 것입니다. 위에 표시된 차트와 같습니다.
M102 S-5가 반환한 첫 번째 원시 교정 데이터가 400보다 크면, 센서가 너무 높게 설치된 것이므로 베드에 더 가깝게 재설치해야 합니다. 또한 두 번째 데이터가 첫 번째 데이터 값보다 10 이상 큰지 확인하십시오.
테스트 및 출력
메뉴: 베드 레벨링
자동 베드 레벨링
베드 자동 레벨링에는 두 가지 방법이 있습니다:
1. M102를 사용한 실시간 첫 몇 층 레벨링
gcode 명령을 전송하거나 gcode 파일에 gcode를 추가하여 이 자동 레벨링 기능을 쉽게 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.
Cura에서 베드 레벨링을 활성화하려면 프린터 기계 설정의 "시작 G 코드" 섹션에서 G28(모든 축 원점 복귀) 코드 바로 아래에 M102 코드를 추가하세요. 예를 들어, G28 아래에 이는 Z축 높이가 0.2mm를 초과하지 않을 때만 베드 레벨링을 수행한다는 의미입니다.M102 S2
M102 S0을 전송하면 BD 센서의 실시간 레벨링을 비활성화할 수 있습니다(G28, M18도 무효화합니다), 참고로 이 기능은 기본적으로 비활성화 상태입니다.
M102 S-1 //센서 정보를 읽습니다, 연결 확인에 사용할 수 있습니다.
M102 S-2 //현재 거리 값을 읽습니다
M102 S-5 //원시 캘리브레이션 데이터를 읽습니다
M102 S-6 //캘리브레이션 시작, 그 전에 노즐이 베드에 막 닿았는지 확인하고 프린터를 재시작하세요. 이 전에 Z축을 원점 복귀하지 마세요.
M102 S4 //조정 가능한 Z 높이 값을 설정합니다, 예: M102 S4는 Z 높이 <=0.4mm일 때 조정을 수행한다는 의미입니다, M102 S0으로 비활성화하세요.
2. G29 자동 베드 레벨링
또 다른 자동 베드 레벨링 방법은 BLtouch의 G29와 같으며, G28 아래에 G29 한 줄을 추가하기만 하면 됩니다.
Z 리밋 확인M119
이 단계를 확인하기 전에 Z축을 원점 복귀하지 마세요, 그렇지 않으면 노즐이 프린터 베드를 칠 수 있습니다.
이것은 M119 명령(리밋 스위치 상태 보고)을 전송한 후의 반환 메시지입니다.
Send: M119
Recv: x:open y:open z:open
z min이 트리거되지 않으면 구성을 확인하세요.#define Z_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH
- Z 모터가 꺼져 있는지/잠금 해제되었는지 확인하세요
- 노즐이 베드 표면에 닿을 때까지 손으로 Z축을 아래로 이동하세요
M102 S-2를 전송하면 반환 값이 0.00mm여야 하며, 그런 다음 M119를 다시 전송하면 z 리밋이 이제 트리거된 것을 볼 수 있습니다.
Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED
연결 확인
M102 S-1을 통해 연결을 확인하세요. 이것은 반환 메시지의 예시이며, 공백이나 다른 문자열이 반환되면 연결과 선 순서를 확인하세요.
Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com