핀 배치
- 이 페이지는 FLY-D5 메인보드에 Klipper 펌웨어를烧录한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저레벨 활성(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱(언리미트 홈) 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
드라이버 핀
FLY-D5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC15 | PC14 | PC2 | PC13 | PB4 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PB3 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PD2 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB5 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인보드의 해당 입력 포트에 연결되어 있음을 의미합니다. 무한 엔드스톱을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 해당 입력 포트가 DIAG 신호에 의해 점유되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 무한 엔드스톱 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi2를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트 0 / IO3 | PB4 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트 1 / IO2 | PB3 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트 2 / IO1 | PD2 | DRIVER2 |
| 범용 입력 / IO0 | PD3 | - |
| 프로브 / IO4 | PB5 | DRIVER3 |
히터
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히터 포트 0 | PC6 |
| 히터 포트 1 | PC7 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 써미스터 포트 0 | PC0 |
| 써미스터 포트 1 | PC1 |
써미스터 포트는 기본적으로 NTC 써미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 써미스터 구성 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 써미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트 0 | PC8 |
| 팬 포트 1 | PC9 |
PWM
FLY-D5는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PA8 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PA8 |
| 프로브 신호 | PB5 |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
- 동일 핀이 이미 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등의 기능에 사용 중인 경우 EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA15 |
| EXP1_3 | PC11 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PC10 |
| EXP1_6 | PA13 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC12 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | NC |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |