핀 배치
- 이 페이지는 FLY-DP5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 LOW 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 엔드스톱 없는 귀환 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
대화형 핀 핫스팟
아래 그림은 Klipper 구성 생성기의 FLY-DP5 제품 이미지와 동일한 핫스팟 데이터를 사용합니다. 위의 장치 필터로 호환되는 커넥터만 표시할 수 있습니다. 핫스팟을 클릭하면 연결 가능한 장치, 주요 Klipper 설정 섹션, 주의 사항을 확인할 수 있으며, 상세 패널의 '핀 표에서 찾기' 버튼으로 아래의 해당 행으로 이동해 강조 표시할 수 있습니다. 마우스를 올리면 커넥터 이름과 핀도 표시됩니다. 실제 보드의 실크 인쇄와 커넥터 위치, 회로도를 반드시 확인하세요.

마우스를 올리면 핀이 표시됩니다. 핫스팟을 클릭하면 호환 장치와 설정이 표시됩니다. 드라이버 커넥터를 제외하고 상세 패널에서 핀을 복사할 수 있습니다.
드라이버 핀
FLY-DP5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC15 | PC14 | PC2 | PC13 | PB4 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PB3 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PD2 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB5 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 단자에 접촉하지 마십시오.
표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 엔드스톱 없는 귀환을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 해당 입력 포트가 DIAG 신호에 점유되며, 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 엔드스톱 없는 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi2를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트0 / IO0 | PB4 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트1 / IO1 | PB3 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트2 / IO2 | PD2 | DRIVER2 |
| 프로브(Probe) | PB5 | DRIVER3 |
마이크로 스위치, 광학 엔드스톱, 근접 센서, TAP의 배선 방법은 다음을 참조하세요: 엔드스톱 배선 안내
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 가열 포트0 | PC6 |
| 가열 포트1 | PC7 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서미스터 포트0 | PC0 |
| 서미스터 포트1 | PC1 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다. 2선 PT1000도 지원하며, sensor_type을 PT1000으로 설정해 직접 연결할 수 있습니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K 타입 열전대, 3선 PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PC8 |
| 팬 포트1 | PC9 |
PWM
FLY-DP5는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보 모터, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PA8 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PA8 |
| 프로브 신호 | PB5 |
드라이버 RGB
- 별도로 인출되지 않음에 유의하십시오 | 핀 | 비고 | | :----: | :----: | | PB7 | 드라이버 RGB |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면이나 확장 주변기기에 주로 사용됩니다.
- 동일 핀이 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등 기능에 이미 점유된 경우 EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA15 |
| EXP1_3 | PC11 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PC10 |
| EXP1_6 | PA13 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC12 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | NC |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |