핀 배치
- 이 페이지는 FLY-DP5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 LOW 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 엔드스톱 없는 귀환 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
드라이버 핀
FLY-DP5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC15 | PC14 | PC2 | PC13 | PB4 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PB3 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PD2 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB5 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 단자에 접촉하지 마십시오.
표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 엔드스톱 없는 귀환을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 해당 입력 포트가 DIAG 신호에 점유되며, 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 엔드스톱 없는 귀환을 직접 구성할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi2를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트0 / IO0 | PB4 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트1 / IO1 | PB3 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트2 / IO2 | PD2 | DRIVER2 |
| 프로브(Probe) | PB5 | DRIVER3 |
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 가열 포트0 | PC6 |
| 가열 포트1 | PC7 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서미스터 포트0 | PC0 |
| 서미스터 포트1 | PC1 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K)를 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델별 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K 타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PC8 |
| 팬 포트1 | PC9 |
PWM
FLY-DP5는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보 모터, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PA8 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PA8 |
| 프로브 신호 | PB5 |
드라이버 RGB
- 별도로 인출되지 않음에 유의하십시오 | 핀 | 비고 | | :----: | :----: | | PB7 | 드라이버 RGB |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면이나 확장 주변기기에 주로 사용됩니다.
- 동일 핀이 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등 기능에 이미 점유된 경우 EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA15 |
| EXP1_3 | PC11 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PC10 |
| EXP1_6 | PA13 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PC12 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | NC |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |