핀 배치
- 이 페이지는 FLY-Gemini V2 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
- Gemini V2와 Gemini V3의 핀은 완전히 동일하지 않으므로 두 보드의 설정을 혼용하지 마십시오.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 사용되며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 활성화 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저전압 유효(enable_pin에!접두사 포함)입니다.
대화형 핀 핫스팟
아래 그림은 FLY-Gemini V2 제품 이미지와 동일한 핫스팟 데이터를 사용합니다. 장치 유형 필터로 호환되는 커넥터만 표시할 수 있습니다. 핫스팟을 클릭하면 연결 가능한 장치, 주요 Klipper 설정 항목, 주의 사항을 확인할 수 있습니다. 마우스를 올리면 커넥터 이름과 핀이 표시됩니다. 실제 보드의 실크 인쇄와 커넥터 위치, 회로도를 반드시 확인하세요.

마우스를 올리면 핀이 표시됩니다. 핫스팟을 클릭하면 호환 장치와 설정이 표시됩니다. 드라이버 커넥터를 제외하고 상세 패널에서 핀을 복사할 수 있습니다.
드라이버 핀
FLY-Gemini V2는 4개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS |
|---|---|---|---|---|
| X | PC13 | PC1 | PB2 | PB11 |
| Y | PC14 | PC4 | PD2 | PB9 |
| Z | PC15 | PC5 | PC12 | PB8 |
| E | PC3 | PC8 | PC11 | PB7 |
시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널에 접촉하지 마십시오.
enable_pin은 일반적으로!PB2,!PD2,!PC12,!PC11과 같은 저전압 유효 형태로 작성해야 합니다.- TMC 드라이버의
sense_resistor는 실제 드라이버 보드 매개변수를 기준으로 해야 하며, 칩 모델만 보고 그대로 복사하지 마십시오. - 무한 엔드스톱 귀환을 사용할 때는 실제 드라이버 모듈과 엔드스톱 포트 연결 방식에 따라 DIAG 신호를 확인하고, DIAG가 점유한 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용합니다:
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| MOSI | PB5 |
| MISO | PB4 |
| SCLK | PB3 |
| CS | 해당 드라이버의 UART/CS 핀 |
설정 예시:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11
소프트웨어 SPI와 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| X 엔드스톱 | PA3 |
| Y 엔드스톱 | PB1 |
| Z 엔드스톱 | PB10 |
| 프로브(Probe) | PA1 |
마이크로 스위치, 광학 엔드스톱, 근접 센서, TAP의 배선 방법은 다음을 참조하세요: 엔드스톱 배선 안내
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 압출 가열 | PA0 |
| 베드 가열 | PA2 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 압출 온도 | PC0 |
| 베드 온도 | PC2 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다. 2선 PT1000도 지원하며, sensor_type을 PT1000으로 설정해 직접 연결할 수 있습니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K 타입 열전대, 3선 PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트 0 | PC6 |
| 팬 포트 1 | PC7 |
서보 및 BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PB0 |
| 프로브 신호 | PA1 |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 주로 사용됩니다.
- 동일 핀이 이미 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등의 기능에 사용되고 있다면 EXP 주변기기에서 중복 설정하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | PC9 |
| EXP1_2 | PB6 |
| EXP1_3 | PA13 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PA9 |
| EXP1_6 | PA8 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA15 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA14 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PC10 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
일반 설정 안내
- USB로 하위 컴퓨터를 연결할 때
[mcu]에서serial을 사용합니다. - CAN으로 하위 컴퓨터를 연결할 때
[mcu]에서canbus_uuid를 사용하고,serial은 삭제하거나 주석 처리합니다.