핀 배치
설명
- 이 페이지는 FLY-Super5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 사용되며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 인에이블 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 LOW 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
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드라이버 핀
FLY-Super5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE14 | PE15 | PB11 | PB10 | PB7 |
| DRIVER1 | PE11 | PE12 | PE13 | PE10 | PC13 |
| DRIVER2 | PE7 | PE8 | PE9 | PA4 | PC7 |
| DRIVER3 | PE4 | PE5 | PC1 | PC0 | PC14 |
| DRIVER4 | PE1 | PE2 | PE3 | PE0 | PC6 |
전원 차단 작업
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마세요.
DIAG 및 센서리스 홈링
센서리스 홈링(Sensorless Homing) 사용 시 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 토크 손실 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 본 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:
- DRIVER0–4: DIAG는 메인 컨트롤러의 해당 엔드스톱 입력 포트(DRIVERn → 엔드스톱 포트n)에 직접 연결되며, 보드에는 DIAG 점퍼 핀이 없어 DIAG 신호가 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈링 활성화 시 해당 엔드스톱 포트 핀을
diag_pin으로 직접 구성하면 되며, 해당 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 연결할 수 없습니다.
센서리스 홈링 활성화 후 해당 엔드스톱 포트는 DIAG 신호가 점유하므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트0 / IO0 | PB7 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트1 / IO1 | PC13 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트2 / IO2 | PC7 | DRIVER2 |
| 엔드스톱 포트3 / IO3 | PC14 | DRIVER3 |
| 엔드스톱 포트4 / IO4 | PC6 | DRIVER4 |
| 엔드스톱 포트5 / IO5 | PC15 | - |
| 프로브(Probe) | PC2 | - |
히터
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 베드 히터 | PB0 |
| 히터 포트0 | PD12 |
| 히터 포트1 | PD13 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 베드 서미스터 | PB1 |
| 서미스터 포트0 | PC4 |
| 서미스터 포트1 | PC5 |
지원되는 서미스터 유형
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PA0 |
| 팬 포트1 | PA1 |
| 팬 포트2 | PA2 |
| 팬 포트3 | PA3 |
PWM
FLY-Super5는 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있는 2채널 PWM 출력을 제공합니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PB2 | IN / PWM_OUT |
| PE6 | 서보 / BLTouch 제어 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PE6 |
| 프로브 신호 | PC2 |
EXP 인터페이스
EXP 구성 안내
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
- 동일 핀이 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등 기능에 이미 사용 중인 경우 EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마세요.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | PA8 |
| EXP1_2 | PA13 |
| EXP1_3 | PA15 |
| EXP1_4 | PA14 |
| EXP1_5 | PD0 |
| EXP1_6 | PD1 |
| EXP1_7 | PD4 |
| EXP1_8 | PD3 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB4 |
| EXP2_2 | PB3 |
| EXP2_3 | PD7 |
| EXP2_4 | PB6 |
| EXP2_5 | PD6 |
| EXP2_6 | PB5 |
| EXP2_7 | PD5 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | 5V |
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