핀 배치
- 이 페이지는 FLY-Super8 Pro 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 인에이블 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 액티브 로우입니다 (enable_pin에!접두사 포함).DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 호밍 사용 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다. 일부 드라이버는 여전히 설명에 따라 DIAG 점퍼를 설정해야 합니다.
드라이버 핀
FLY-Super8 Pro는 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE2 | PC5 | PF11 | PC4 | PG12 |
| DRIVER1 | PE3 | PF13 | PF14 | PF12 | PG11 |
| DRIVER2 | PE4 | PG0 | PG1 | PF15 | PG10 |
| DRIVER3 | PE14 | PE8 | PE9 | PE7 | PG9 |
| DRIVER4 | PE15 | PE11 | PF2 | PE10 | PD7 |
| DRIVER5 | PE1 | PF0 | PC15 | PF1 | PD6 |
| DRIVER6 | PE0 | PG3 | PG4 | PG2 | PA8 |
| DRIVER7 | PE6 | PG6 | PG7 | PG5 | PF3 |
시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
센서리스 호밍(Sensorless Homing)으로 귀환할 때 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 로터 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 이 메인보드의 DIAG와 리미트 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:
- DRIVER0–6: DIAG가 이미 메인 컨트롤러의 해당 리미트 입력 포트에 직접 연결되어 있습니다 (DRIVERn → 리미트 포트 n). 보드에 DIAG 점퍼 핀이 없으며, DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 호밍 활성화 시 해당 리미트 포트 핀을
diag_pin으로 직접 구성하면 됩니다. 해당 리미트 포트에 물리적 리미트 스위치를 연결할 수 없습니다. - DRIVER7: DIAG가 리미트 포트에 직접 연결되어 있지 않으므로, 옆에 있는 DIAG 점퍼 캡을 수동으로 꽂아 DIAG 신호를 PF3 (DIAG 겸용 포트)로 연결해야 센서리스 호밍을 사용할 수 있습니다.
센서리스 호밍 활성화 후 해당 리미트 포트는 DIAG 신호가 점유하므로 기계식 또는 광전식 리미트 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
리미트 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 리미트 포트0 / IO0 | PG12 | DRIVER0 |
| 리미트 포트1 / IO1 | PG11 | DRIVER1 |
| 리미트 포트2 / IO2 | PG10 | DRIVER2 |
| 리미트 포트3 / IO3 | PG9 | DRIVER3 |
| 리미트 포트4 / IO4 | PD7 | DRIVER4 |
| 리미트 포트5 / IO5 | PD6 | DRIVER5 |
| 리미트 포트6 / IO6 | PA8 | DRIVER6 |
| HV-IN / 범용 입력 | PF3 | DRIVER7 |
| IN / PWM_OUT | PF8 | - |
| 프로브(Probe) | PC3 | - |
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 가열 | PE5 |
| 가열 포트0 | PB0 |
| 가열 포트1 | PB1 |
| 가열 포트2 | PC7 |
| 가열 포트3 | PF7 |
| 가열 포트4 | PF6 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서미스터 포트0 | PF4 |
| 서미스터 포트1 | PF5 |
| 서미스터 포트2 | PF9 |
| 서미스터 포트3 | PF10 |
| 서미스터 포트4 | PC0 |
| 서미스터 포트5 | PC1 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 바로 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PA0 |
| 팬 포트1 | PA1 |
| 팬 포트2 | PA2 |
| 팬 포트3 | PA3 |
| 팬 포트4 | PA15 |
| 팬 포트5 | PB11 |
| 팬 포트6 | PB10 |
| 팬 포트7 | PD12 |
| 팬 포트8 | PD14 |
| 팬 포트9 | PD15 |
PWM
FLY-Super8 Pro는 2채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 조절 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PC6 | 서보 / BLTouch 제어 |
| PF8 | IN / PWM_OUT |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PC6 |
| 프로브 신호 | PC3 |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
- 동일 핀이 이미 SPI, UART, 리미트, 팬 등의 기능에 사용 중인 경우 EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | PE12 |
| EXP1_2 | PE13 |
| EXP1_3 | PB2 |
| EXP1_4 | PG8 |
| EXP1_5 | PC14 |
| EXP1_6 | PC13 |
| EXP1_7 | PG14 |
| EXP1_8 | PG13 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PB7 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PG15 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |