본문으로 건너뛰기

TMC 5160 Plus

Loading...

개요​

TMC5160 Plus는 고성능 스테퍼 모터 드라이버 모듈로, SPI 통신 프로토콜을 지원하며 3D 프린터, CNC 등 정밀한 모션 제어가 필요한 장면에 적합합니다. 무소음 구동, 공진 억제, 부하 감지 등 다양한 고급 기능을 통합하였으며, RGB 조명 효과와 팬 냉각을 지원합니다.

기본 사양​

항목사양
입력 전압12 - 60 V DC
최대 전류10 A
호환 펌웨어Marlin / Klipper / RRF
구동 모드SPI
인터페이스 유형Step/Direction (마이크로스텝 보간 microPlyer™ 포함)
최대 분해능256 마이크로스텝
주요 기능stealthChop2(무소음 운전), spreadCycle(고동적 모터 제어), dcStep(부하 의존 속도 제어), stallGuard2(무센서 부하 감지), coolStep(에너지 절약 전류 제어, 최대 75% 절약)

하드웨어 설치 및 배선​

메인보드 점퍼 설정​

팁

TMC5160 Plus는 SPI 모드를 사용합니다. FLY 메인보드를 사용하는 경우, SPI 관련 점퍼 캡을 올바르게 설치하십시오. 다른 브랜드 메인보드를 사용하는 경우, 해당 설명서를 참조하거나 공급업체에 문의하십시오.

Loading...

FPC 케이블 연결​

Loading...

어댑터 모듈 배선 설명​

  • 메인보드 드라이버 전원: 별도 배선 불필요, 메인보드에서 직접 공급됩니다.
  • 드라이버 모듈 전원: 반드시 외부 전원(12–60 V)을 연결해야 합니다.
Loading...

드라이버 전원 공급 배선 예시​

Loading...

RGB 조명 효과 제어​

팁

메인보드의 EN(Enable) 핀을 사용하여 RGB를 제어하는 경우, 모터가 강제로 잠깁니다.

Loading...

여러 드라이버 RGB 직렬 연결 예시:

Loading...

12V 팬 배선​

Loading...

펌웨어 구성 참조​

위험

중요: 본 드라이버의 샘플링 저항은 0.033 Ω입니다. 구성 시 잘못 설정하지 마십시오.

DIP 스위치 방향을 FAN 인터페이스 방향으로 설정합니다.

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
# enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

전류 설정 경고​

위험
  • TMC5160 Plus는 최대 10A 전류를 지원하지만, 과도한 전류는 모터 손상을 초래할 수 있습니다.
  • 고전류 운전 시 냉각을 강화해야 하며, 드라이버 모듈 온도가 안전 범위 내에 있는지 확인하십시오.
Loading...