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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나 이후 katapult로 개명되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 bootloader의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어 플래싱 용도로만 사용되며, Klipper와 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터 연결을 위한 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭이 발생하기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • SHT36/42는 CAN을 지원합니다.
  • 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며 500K와 1M 속도로 구분됩니다.

부팅 모드 진입​

팁

동그라미로 표시된 것이 BOOT입니다.

  • 메인보드의 전원을 완전히 차단한 상태에서 BOOT 버튼을 단락시키고, 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽은 메인보드에, 다른 한쪽은 장치에 연결합니다.
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펌웨어 플래시​

  • SHT36 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치:
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
주의사항

STM32 펌웨어 업로드 성공을 위해 다음 사항을 유의해 주십시오:

  • 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 업로드가 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 변경하여 연결하시기 바랍니다.
  • 포트 변경이 효과가 없을 경우, 외부 USB 허브를 통해 연결하는 것이 호환성을 개선하는 효과적인 방법입니다.
  • 업로드 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 나타날 경우에도 우선 USB 허브 사용을 시도해 보십시오. 문제가 지속되면 상위 프로그래머를 확인하거나 사용하여 업로드하시기 바랍니다.
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  1. 업로드 도구 다운로드 링크
  2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
  3. 펌웨어를 컴퓨터의 원하는 디렉토리에 다운로드합니다.
  4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 업로드 모드에 진입했는지 확인하십시오.
  5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로고침 후 연결합니다.
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  6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결에 성공한 것입니다.
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  7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 옵션을 체크합니다.
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  8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 업로드할 펌웨어를 선택합니다.
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  9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
    • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 무시하십시오!!
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  10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 업로드를 시작합니다.
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  11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다.
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