Katapult 펌웨어

주의사항

• Katapult는 BL 펌웨어입니다.
• SHT36_V3는 CAN 및 RS232를 지원합니다.
• 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다.

펌웨어 플래시 모드 진입

팁

화살표가 가리키는 곳이 BOOT 버튼입니다.

• 플래시 모드 진입 방법:
  • 툴 보드의 전원을 완전히 차단합니다.
  • BOOT 버튼(위 그림의 위치)을 누른 상태에서 Type-C 데이터 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
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펌웨어 플래시

• Windows 플래시 튜토리얼
• 호스트 플래시 튜토리얼

• SHT36 V3 펌웨어 다운로드 주소
• 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:

• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• 펌웨어 위치는 다음과 같습니다:

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
• 플래시할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자 펌웨어만 사용하세요!!! (확장자를 변경하지 마세요. 소용없습니다.)
• 참고:
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• 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 플래시가 완료됩니다!

1. 플래시 도구 설치

   • SSH에서 아래 명령어를 입력하세요
   • 최초 플래시 시에만 실행하며, 이후에는 다시 실행할 필요가 없습니다

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부를 확인하세요.

   • lsusb를 입력합니다

   • 2e8a:0003 장치가 없으면 플래시 모드로 다시 진입해 보세요

   • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으나, 2e8a:0003이 있으면 플래시 모드 진입을 의미합니다

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   주의사항

   2e8a:0003이 있을 때만 다음 단계를 진행하세요

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

   • 여기에는 사전 컴파일된 펌웨어가 모두 들어 있습니다
   • 호스트 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다
   • 호스트 컴퓨터에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드하세요

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 남은 작업을 진행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것을 권장합니다

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. 펌웨어 플래시

팁

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시 성공입니다.

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팁

플래시 완료 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 차단해야 합니다.

펌웨어 시작 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.

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