Перейти к основному содержанию

Установка BDsensor-m

Подключение кабеля датчика к интерфейсу EXP1 материнской платы​

  • Если длины кабеля датчика недостаточно, можно использовать удлинительный кабель из комплекта поставки.
  • Линии CLK и SDA BDsensor-m можно подключить к любому выводу GPIO платы. Вы также можете подключить кабель BD-датчика напрямую к порту Bltouch, например:
BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output)

  • Поскольку некоторые выводы разъёмов материнской платы могут быть не подключены напрямую к GPIO микроконтроллера (например, на них могут быть фильтрующие конденсаторы или они могут быть изолированы через MOSFET, диоды или оптопары, но если они изолированы через резистор или резистивную подтяжку/подтяжку вниз, их также можно использовать), они не могут использоваться с BDsensor-m. И прошивка сообщит об ошибке подключения. Например:

  • Разъёмы вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET,

  • Разъёмы для термисторов температуры и концевых выключателей/пробников на некоторых платах обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы,

  1. Как показано на рисунке ниже, установите BD-датчик вблизи хотэнда. STL of mount, STL_mount_VzBot_Goliath short

    Loading...

Установка патча в прошивку Marlin​

Датчик BD интегрирован в Marlin2.1.x (начиная с 2022.8.27),

Вы можете скачать версию релиза. Но сейчас рекомендуется скачать последнюю версию с исправлениями ошибок: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Вам нужно изменить файлы конфигурации и файлы выводов.

Редактирование Configuration.h​

  1. Включите BD_SENSOR

    Раскомментируйте

    #define BD_SENSOR
    #define Z_SAFE_HOMING
    #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP //adding this new line for fast bed leveling without nozzle stop,

    Только BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP

    Последние исправления ошибок Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

    Описание: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/25847

  2. Парковка с помощью датчика

    Убедитесь, что Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN отключен, и USE_PROBE_FOR_Z_HOMING должен быть включен, как показано ниже

    //#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
    // Force the use of the probe for Z-axis homing
    #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

  3. Замедлите скорость второй парковки по Z

    #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)

    Здесь мы должны замедлить скорость удара (bump) при парковке и скорость парковки по оси Z, потому что сигнал концевика, считываемый с BDsensor-m, не является таким же实时, как у обычного концевого выключателя.

    Редактирование Configuration_adv.h​

    #define BABYSTEPPING включите эту функцию для реализации функции выравнивания в реальном времени

    #define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 }       // Re-Bump Speed Divisor (Divides the Homing Feedrate)

Редактирование pins_boardname.h​

Настройте выводы SDA и SCL для BDsensor-m в файле выводов pins_boardname.h, добавив следующие 3 строки (например, pins_PANDA_PI_V29.h):

#define  I2C_BD_SDA_PIN    PC6   // Please change to the actual number which the SDA wire is connected to your mainboard
#define  I2C_BD_SCL_PIN    PB2   // Please change to the actual number which the SLK wire is connected to your mainboard
#define  I2C_BD_DELAY  20      // default value is 20, should be in the range [20,50].

Если вы хотите выполнять автоматическое выравнивание стола датчиком (G29) перед печатью, как с обычным BLtouch, раскомментируйте

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

и отредактируйте значения, как показано ниже

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // Z Clearance between multiple probes

Отображение значений датчика BD на ЖК-экране​

  • Для принтеров с отображением состояния (поддерживающих gcode M117), таких как LCD12864 или некоторых UART-экранов, например Ender3V2...

Калибровка​

  1. Очистите сопло, затем переместите ось Z с помощью консоли, пока сопло не коснётся стола (BDsensor-m будет использовать это положение как точку 0, поэтому z_offset не нужен, мы устанавливаем значение 0).

  2. Отправьте gcode-команду M102 S-6, принтер будет медленно поднимать ось Z на 0,1 мм каждый раз, пока не достигнет 4 мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика и не выключайте питание принтера во время калибровки, иначе старые данные калибровки будут удалены. В этом случае просто откалибруйте заново.

  3. Вы можете отправить M102 S-5, чтобы проверить, успешно ли откалиброван датчик BD. Это вернёт исходные данные калибровки, хранящиеся в датчике BD.

Также существует инструмент калибровки, который может это сделать: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip Примечание: значение 1015 или > 1010 означает выход за пределы диапазона датчика. Если первые 5 точек (0~0,5 мм) или более значений находятся в диапазоне от 0 до 1000, и приращение delta составляет >=10, это означает, что калибровка прошла успешно. Как на графике, показанном выше.

Если первое исходное значение калибровки, возвращаемое M102 S-5, больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко и его необходимо переустановить ближе к столу. Также убедитесь, что второе значение больше первого на 10 или более.

Тестирование и печать​

Меню: Выравнивание стола

Автоматическое выравнивание стола

Есть два способа автоматической выравнивания стола:​

1. Использование M102 для выравнивания в реальном времени первых нескольких слоёв

Мы можем легко включить или отключить эту функцию автоматического выравнивания, отправив gcode-команду или добавив gcode в файл gcode.

Чтобы включить выравнивание стола в Cura, добавьте код M102 в разделе «Начальный G-код» настроек принтера сразу под кодом G28 (возврат всех осей в исходное положение). Например, под G28 это означает, что выравнивание стола будет выполняться только при высоте по оси Z не более 0,2 мм.M102 S2

Отправьте M102 S0, чтобы отключить выравнивание в реальном времени датчика BD (G28, M18 также отключают его). Кстати, по умолчанию эта функция отключена.

M102   S-1     //Read sensor information, and we can use this for connection checking.
M102   S-2     //Read current distance value
M102   S-5     //Read raw Calibrate data
M102   S-6     //Start Calibrate,before that make sure the nozzle is just touched the bed,and then the printer restarted. don't home z axis before this.
M102   S4      //Set the adjustable Z height value,e.g. M102 S4  means it will do adjusting while the Z height <=0.4mm , disable it by M102 S0.

2. G29 автоматическое выравнивание стола

Другой метод автоматического выравнивания стола аналогичен G29 для BLtouch — просто добавьте строку G29 под G28.

Видео по установке

Видео по установке от Chris's Basement

Проверка Z-концевика M119​

Перед проверкой этого шага не выполняйте возврат по оси Z, иначе сопло может удариться о стол принтера.

Это ответное сообщение после отправки команды M119 (отчёт о состоянии концевых выключателей).

Send: M119
Recv: x:open y:open z:open

Если z min не сработал, проверьте вашу конфигурацию.#define Z_MIN_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

  • Убедитесь, что двигатель Z выключен/разблокирован
  • Вручную переместите ось Z вниз, пока сопло не коснётся поверхности стола
  • Отправьте M102 S-2, возвращаемое значение должно быть 0.00mm, затем снова отправьте M119, и вы увидите, что z-концевик теперь сработал.
Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED

Проверка подключения​

Проверьте подключение через M102 S-1. Это пример ответного сообщения; если возвращается пустая строка или другая строка, проверьте подключение и порядок проводов.

Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com

Если все вышеперечисленные шаги выполнены правильно, теперь вы можете выполнить парковку по оси Z.​

Loading...