Распиновка

Примечание

На этой странице приведена распиновка платы FLY-D5 после прошивки прошивкой Klipper. Номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор микросхемы CS; вывод используется повторно для разных целей.
EN — это вывод разрешения. В конфигурации Klipper он обычно активен при низком уровне (в enable_pin добавляется префикс !).
DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Выводы драйверов

FLY-D5 имеет 5 разъемов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

В таблице строки, где DIAG соответствующего драйвера не равно -, означают, что вывод DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входу главной платы. При включении бесконтактного хоминга настройте diag_pin непосредственно в соответствии с таблицей; соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, поэтому не подключайте к нему одновременно механические или оптические концевые выключатели. Для драйверов, не указанных в таблице соответствия DIAG, нельзя настраивать бесконтактный хоминг напрямую по таблице.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI главной платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi2, нет необходимости отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI, скорости SPI и т. д.: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и датчик зонда

Функция	Вывод	DIAG соответствующего драйвера
Разъем концевика 0 / IO3	PB4	DRIVER0
Разъем концевика 1 / IO2	PB3	DRIVER1
Разъем концевика 2 / IO1	PD2	DRIVER2
Универсальный вход / IO0	PD3	-
Датчик зонда (Probe) / IO4	PB5	DRIVER3

Нагреватели

Функция	Вывод
Разъем нагревателя 0	PC6
Разъем нагревателя 1	PC7

Датчики температуры

Функция	Вывод
Разъем термистора 0	PC0
Разъем термистора 1	PC1

Поддерживаемые типы термисторов

Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K). Рекомендуется устанавливать sensor_type в значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключать к Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и другие требуют дополнительных микросхем преобразователей и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Разъем вентилятора 0	PC8
Разъем вентилятора 1	PC9

ШИМ (PWM)

FLY-D5 имеет 1 выход ШИМ, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т. д.:

Вывод	Примечание
PA8	Управление сервоприводом / BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PA8
Сигнал зонда	PB5

Разъемы EXP

Напоминание по настройке EXP

Штыревые разъемы EXP часто используются для экранов Mini12864 или другого периферийного оборудования.
Если какой-либо вывод уже используется функциями SPI, UART, концевика, вентилятора и т. д., не настраивайте его повторно для периферийных устройств EXP.

EXP1

Функция	Вывод
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA15
EXP1_3	PC11
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PC10
EXP1_6	PA13
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Функция	Вывод
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PC12
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PB15
EXP2_7	NC
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

Выводы драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и датчик зонда​

Нагреватели​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ (PWM)​

BL-Touch​

Разъемы EXP​

EXP1​

EXP2​