Распиновка
- На этой странице перечислена распиновка платы FLY-D8 (F407) после прошивки прошивкой Klipper. Номера выводов указаны в соответствии со схемой платы.
UART/CS— вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется какCS(выбор микросхемы). Один и тот же вывод используется для обеих функций.EN— вывод включения. В конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!в параметреenable_pin).DIAG— вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании безконечных концевых выключателей настройте соответствующийdiag_pinв соответствии с таблицей ниже.
Выводы драйверов
Плата FLY-D8 (F407) имеет 8 портов драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | PA3 |
Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.
Если в таблице для драйвера указан не - в строке соответствующий DIAG драйвера, это означает, что вывод DIAG данного драйвера подключен к соответствующему входу главной платы. При использовании безконечных концевых выключателей настройте diag_pin в соответствии с таблицей. Соответствующий входной вывод будет занят сигналом DIAG, поэтому не подключайте к нему одновременно механические или оптические концевые выключатели. Строка RGB / PWM не является входом DIAG и не может использоваться для безконечных концевых выключателей.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi1a; отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера
Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевые выключатели и зонд
- Обратите внимание, что выводы сигнала RGB нельзя подключать к концевым выключателям, они могут использоваться только как PWM-выходы.
| Функция | Вывод | Соответствующий DIAG драйвера |
|---|---|---|
| Порт концевого выключателя 0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| Порт концевого выключателя 1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| Порт концевого выключателя 2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| Порт концевого выключателя 3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| Порт концевого выключателя 4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| Порт концевого выключателя 5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA3 | - |
| Зонд (Probe) | PC0 | - |
Нагреватели
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Нагреватель стола | PB0 |
| Порт нагревателя 0 | PD12 |
| Порт нагревателя 1 | PD13 |
| Порт нагревателя 2 | PD14 |
Датчики температуры
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Термистор стола | PC5 |
| Порт термистора 0 | PC2 |
| Порт термистора 1 | PC3 |
| Порт термистора 2 | PC4 |
Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K). Рекомендуемое значение sensor_type — Generic 3950.
Список встроенных
sensor_typeв Klipper, которые можно подключать напрямую, и сценарии их применения: Метод настройки термистора
Термопары типа K, PT100 и т.п. требуют дополнительных микросхем преобразователей и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Порт вентилятора 0 | PA0 |
| Порт вентилятора 1 | PA1 |
| Порт вентилятора 2 | PA2 |
| Порт вентилятора 3 | PC6 |
| Порт вентилятора 4 | PC7 |
| Порт вентилятора 5 | PC8 |
PWM
Плата FLY-D8 (F407) имеет 3 канала PWM-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:
| Вывод | Примечание |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PE6 | Сервопривод / управление BLTouch |
BL-Touch
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Сигнал сервопривода | PE6 |
| Сигнал зонда | PC0 |
RGB
| Функция | Вывод |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA3 |
Интерфейс EXP
- Разъемы EXP обычно используются для экранов Mini12864 и других внешних устройств.
- Если один и тот же вывод уже используется функциями SPI, UART, концевыми выключателями, вентиляторами и т.д., не настраивайте его повторно для внешних устройств EXP.
EXP1
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP1_1 | PB10 |
| EXP1_2 | PB1 |
| EXP1_3 | PA14 |
| EXP1_4 | PA13 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PE13 |
| EXP1_8 | PB11 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA9 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA10 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PE12 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |