Прошивка USB-моста CAN

Начало компиляции

Учебник по компиляции прошивки для системы FAST

заметка

• Примечания для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию в системе FAST — root, пароль — mellow
  • Компилировать прошивку можно только под пользователем root
  • И в системе FAST есть только пользователь ROOT, вам не нужно переключать пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter:

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter:

  

Изображения обновляются

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter:

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader:

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

• Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->:

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
• Введите команду ниже, чтобы начать компиляцию, это займет некоторое время

make -j4

• Если в конце выводится следующее, то компиляция прошла успешно
• Из-за версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успехом

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin