Распределение выводов

Примечание

• На этой странице приведено распределение выводов платы FLY-Super5 после прошивки прошивки Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
• UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как CS (выбор микросхемы), вывод многофункциональный.
• EN — вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен низким уровнем (префикс ! в enable_pin).
• DIAG — вывод диагностического сигнала драйвера, при безконтактном хоминге настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Loading...

---

Выводы драйверов

FLY-Super5 предоставляет 5 портов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE14	PE15	PB11	PB10	PB7
DRIVER1	PE11	PE12	PE13	PE10	PC13
DRIVER2	PE7	PE8	PE9	PA4	PC7
DRIVER3	PE4	PE5	PC1	PC0	PC14
DRIVER4	PE1	PE2	PE3	PE0	PC6

Отключение питания

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не упорядочивайте провода и не касайтесь клемм при включенном питании.

DIAG и безконтактный хоминг

При использовании безконтактного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера передает сигнал обнаружения застревания через вывод DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между DIAG на этой плате и портами концевиков следующее:

• DRIVER0–4: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевика на главном контроллере (DRIVERn → порт концевика n), на плате нет перемычек для DIAG, сигнал DIAG всегда поступает на главный контроллер. При включении безконтактного хоминга просто настройте соответствующий пин концевика как diag_pin, не подключайте физический концевой выключатель к этому порту.

После включения безконтактного хоминга соответствующий порт концевика занят сигналом DIAG, одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя не допускается.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi1a, отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI и т.д.: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и датчик (Probe)

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевика 0 / IO0	PB7	DRIVER0
Порт концевика 1 / IO1	PC13	DRIVER1
Порт концевика 2 / IO2	PC7	DRIVER2
Порт концевика 3 / IO3	PC14	DRIVER3
Порт концевика 4 / IO4	PC6	DRIVER4
Порт концевика 5 / IO5	PC15	-
Датчик (Probe)	PC2	-

Нагреватели

Функция	Вывод
Нагрев стола	PB0
Порт нагревателя 0	PD12
Порт нагревателя 1	PD13

Датчики температуры

Функция	Вывод
Термистор стола	PB1
Порт термистора 0	PC4
Порт термистора 1	PC5

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950.

Список встроенных sensor_type в Klipper, которые можно подключать напрямую, и сценарии их применения: Метод настройки термисторов

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных преобразователей и не могут быть напрямую подключены к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Порт вентилятора 0	PA0
Порт вентилятора 1	PA1
Порт вентилятора 2	PA2
Порт вентилятора 3	PA3

ШИМ (PWM)

FLY-Super5 предоставляет 2 канала ШИМ-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Вывод	Примечание
PB2	IN / PWM_OUT
PE6	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PE6
Сигнал датчика	PC2

Интерфейс EXP

Напоминание по настройке EXP

• Разъемы EXP обычно используются для экранов типа Mini12864 или расширенных периферийных устройств.
• Если тот же вывод уже занят функциями SPI, UART, концевика, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно для периферии EXP.

EXP1

Функция	Вывод
EXP1_1	PA8
EXP1_2	PA13
EXP1_3	PA15
EXP1_4	PA14
EXP1_5	PD0
EXP1_6	PD1
EXP1_7	PD4
EXP1_8	PD3
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Функция	Вывод
EXP2_1	PB4
EXP2_2	PB3
EXP2_3	PD7
EXP2_4	PB6
EXP2_5	PD6
EXP2_6	PB5
EXP2_7	PD5
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	5V