TMC 5160 Pro V1.5

Основные параметры

• Напряжение питания : 24-48V
• Максимальный ток : 6A
• Поддерживаемые прошивки : Marlin/Klipper/RRF
• Режимы работы драйвера: TMC: SPI
• Интерфейс шаг/направление с микроположением microPlyer
• Максимальное разрешение 256 делений
• Поддержка тихого режима stealthChop2 и плавных действий
• Поддержка подавления резонанса на средних частотах
• Поддержка высокодинамического двигателя с斩波щиком spreadCycle
• Поддержка dcStep для управления скоростью в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 для точного обнаружения нагрузки без датчика
• Поддержка coolStep для контроля тока, экономия до 75%

Объяснение перемычек на плате

• TMC5160 Pro использует перемычки SPI
• Пины SPI для драйвера FLY находятся на четвертом контакте слева, CS - это пин SPI. Если на плате нет соответствующего контакта, использовать SPI невозможно
  

Выводы малой платы

• Обратите внимание, что входное напряжение питания драйвера на плате составляет 12V-24V

Установка FPC на плату

Подключение 12 Вентилятора

Конфигурация TMC5160 Pro

осторожно

• Сопротивление измерения драйвера - sense_resistor: 0.033, не устанавливайте неправильно
• Только один из spi_bus или spi_software может быть выбран

Пример конфигурации в режиме SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Ток двигателя при работе
interpolate: False                  # Включить ли 256 микрошагов (включить - True, выключить - False)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкция по использованию бесконечной точки

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечной точки

• Для использования этой платы необходимо установить 4-контактный FPC
• Старый endstop_pin: должен быть отключен или удален, добавьте endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag0_pin: состояние конечной точки не активировано
• После настройки driver_SGT: вам нужно самостоятельно подобрать подходящее значение

• Пример конфигурации

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Не изменяйте на 0, иначе может не сработать

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние конечной точки не активировано
#   Этот вывод обычно использует префикс "^", чтобы включить внутренний подтягивающий резистор
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, ее нужно настроить самостоятельно
#  (убедитесь, что установлен driver_SGTHRS на подходящее значение чувствительности)