Компиляция прошивки через RS232

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter:

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter:

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter:

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader:

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal:

  

• Communication interface, выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9):

  

• В поле GPIO pins to set at micro-controller startup введите: !PA15 Обратите внимание, что ! заглавная
  
• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время

make -j4

• Компиляция успешна, если в конце выводится следующее содержимое
• В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin для подтверждения успеха

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Вход в режим прошивки

подсказывать

Верхняя кнопка — RESET, нижняя — BOOT.

• Есть два способа войти в режим DFU
• Первый: при полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель для передачи данных одним концом к плате, а другим — к хосту.
• Второй: подключите кабель для передачи данных одним концом к плате, а другим — к хосту. Удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, затем отпустите RST и только потом отпустите BOOT.
  

Проверка входа в режим прошивки

• Убедитесь, что верхний компьютер может нормально подключаться к интернету

• Убедитесь, что кабель данных нижнего компьютера подключен к верхнему компьютеру и имеет функцию передачи данных

• После подключения по SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter. Возможны следующие три случая:

  • Отображаются уже распознанные устройства USB
  • Показывается сообщение о том, что команда ls отсутствует. Вы можете выполнить следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, нет других сообщений (проблема с системой, необходимо изменить систему)

• После ввода lsusb ничего не происходит. Это проблема системы, мы не можем этого исправить. Вам нужно заменить на нормальную систему

• Если вы увидите информацию, выделенную на изображении ниже, можно перейти к следующему шагу

  

• Устройство 0843:df11 используется вами в этот раз. Другие подсказки вы можете игнорировать, так как из-за проблем с системой они могут отображаться неполностью или вообще не отображаться

• Если не отображается, проверьте самостоятельно, правильно ли подключен кабель данных или вставлен ли DFU на материнской плате

Примечания

Перейдите к следующему шагу только при наличии 0483:df11

Прошивка

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

3. Прошивка

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. Прошивка успешна, если появляется сообщение File downloaded successfully, как показано стрелкой на рисунке ниже.

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод загорится.