Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Совет
  • SHT36 V2 поддерживает только подключение через CAN
  • Здесь предоставляются CAN-прошивки со скоростью 500K и 1M
Примечания
  • APMF072 можно прошить только с компьютера
  • STM32F103 можно обновить только через上位机

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведённый элемент — это BOOT

  • Для STM32F103 этот шаг не требуется!!!!
  • При полностью обесточенной плате замкните BOOT, затем подключите TYPE-C кабель с поддержкой передачи данных одним концом к плате, другим — к вашему устройству
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SHT36_V2
  • Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:
  • Расположение прошивки
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Предупреждение

Для успешной прошивки STM32 просим обратить внимание на следующее:

  • USB-порты некоторых компьютеров могут быть нестабильными из-за проблем с драйверами или совместимостью сигнала. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
  • Если смена порта не помогла, эффективным решением является подключение через внешний USB-хаб — это часто улучшает совместимость.
  • Если программатор выдает ошибку, как показано ниже, попробуйте в первую очередь использовать хаб. Если проблема не исчезнет, проверьте оборудование или используйте верхний компьютер (host) для прошивки.
    Loading...
  1. Инструмент для прошивки Ссылка на скачивание
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
  3. Скачайте прошивку в любую папку на компьютере
  4. Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C. Убедитесь, что она находится в режиме прошивки dfu.
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите список и подключитесь.
    Loading...
  6. Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно.
    Loading...
  7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие пункты.
    Loading...
  8. Нажмите на Browse (обозначено стрелкой), затем выберите прошивку, которую хотите загрузить.
    Loading...
  9. В поле Start address введите 0x08000000.
    • Обратите внимание: если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!!
    Loading...
  10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку.
    Loading...
  11. Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена.
    Loading...

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнёт мигать
    Loading...
Loading...