Распиновка
- На этой странице указана распиновка после прошивки прошивкой Klipper для CAN-платы инструментов FLY Tool-Lite, номера контактов соответствуют принципиальной схеме продукта.
UART/CS— это контакт связи драйвера: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйвера — как выбор кристаллаCS, один и тот же контакт используется повторно.EN— это контакт разрешения, в конфигурации Klipper обычно активен низкий уровень (префикс!вenable_pin).
Интерактивные области выводов
На изображении ниже используется изображение продукта FLY Tool-Lite CAN и те же данные областей. Используйте фильтры по типу устройства, чтобы показывать только совместимые разъёмы; нажмите на область, чтобы увидеть подключаемые устройства, типовые параметры конфигурации Klipper и примечания. При наведении отображаются название разъёма и выводы; всегда сверяйте шелкографию и расположение разъёмов с реальной платой и принципиальной схемой.

Наведите курсор, чтобы увидеть контакт; нажмите на область, чтобы посмотреть совместимые устройства и конфигурации. Контакты можно копировать из панели подробностей, кроме разъёмов драйверов.
Контакты драйвера
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | Конечный выключатель |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio24 | gpio23 | gpio29 | gpio25 | - |
Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не касайтесь клемм при включенном питании.
Нагрев
| Функция | Контакт |
|---|---|
| Нагрев головки экструдера | gpio6 |
Датчики температуры
| Функция | Контакт |
|---|---|
| Термистор головки экструдера | gpio28 |
Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950; также поддерживается 2-проводной PT1000 — установите sensor_type в PT1000.
Список встроенных
sensor_type, поддерживаемых Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора
Термопары типа K, 3-проводной PT100 и т.п. требуют дополнительных микросхем преобразования и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Контакт |
|---|---|
| Вентилятор охлаждения модели | gpio13 |
| Вентилятор охлаждения хотэнда | gpio14 |
Акселерометр (SPI)
Акселерометр использует программный SPI, необходимо отдельно указать три контакта сигнала:
| Сигнал | Контакт |
|---|---|
| CS | gpio9 |
| MOSI | gpio11 |
| MISO | gpio8 |
| SCLK | gpio10 |
Датчик и конечные выключатели
| Функция | Контакт |
|---|---|
| Универсальный вход 0 | gpio17 |
| Универсальный вход 1 | gpio20 |
| Универсальный вход 2 | gpio16 |
| Probe / универсальный вход | gpio19 |
| HV-IN / универсальный вход | gpio22 |
| BLTouch / управление сервоприводом | gpio7 |
Способы подключения микропереключателей, оптических концевиков, датчиков приближения и TAP см. в руководстве: Руководство по подключению концевиков
ШИМ
| Функция ШИМ | Контакт |
|---|---|
| BLTouch / управление сервоприводом | gpio7 |