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BL固件

提示
  • 请注意出厂已经预刷了bootloader无需再刷
  • 普通固件更新请优先使用USB固件或USB桥接CAN固件页面,不要重复刷写BL固件

进入烧录模式​

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

  • 进入烧录模式有两种方法
  • 第一种:在主板完全断电情况下,使用跳线帽连接BOOT和BOOT1,然后将带有数据传输功能的数据线一头接主板一头接电脑
  • 第二种方式涉及复位时序,普通用户不建议自行操作。如售后要求使用该方式,请按售后给出的步骤执行
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烧录固件​

  • Gemini的bootloader固件
  • 您可以通过以下链接获取固件:
  • 固件位置在
FLY-Firmware/MainBoard/Gemini
  • 拨码开关3,4打开,将下位机USB连接到板载Type-C口
  • 拨码开关1,2关闭,否则会影响下位机与电脑连接
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须知

为保障 STM32 烧录成功，请您注意以下事项：

  • 部分电脑的 USB 接口 可能因驱动或信号兼容性问题，导致烧录不稳定。建议您尝试更换一个不同的 USB 端口进行连接。
  • 若更换端口无效，一个有效的解决方法是通过一个外接的 USB 扩展坞 进行连接，此方式常能改善兼容性。
  • 当烧录软件报下方错误提示时，也请优先尝试使用扩展坞。若问题依旧，请检查或使用上位机进行烧录
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  1. 烧录工具 下载地址
  2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
  3. 将固件下载到电脑任意目录中
  4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入dfu烧录模式
  5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
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  6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功。
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  7. 点击左边下载图标并且将下方几个选项勾选上
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  8. 点击箭头所指的Browse,然后选择你需要烧录的固件
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  9. 选择Start address输入0x08000000
    • 请注意如果固件是HEX格式请忽略此步骤!!
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  10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
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  11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
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