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板载 UTOC(CAN 总线)接口说明

重要提示

Fly-MINI-Pad 的 CAN 接口,无法通过软件关闭。因此在使用时请注意:

使用场景与配置方法​

  • 如需连接 CAN 工具板:必须将主板刷写为 USB 固件,然后将 CAN 工具板直接连接至 Fly-MINI-Pad 的 CAN 接口。
  • 如无需使用 CAN 功能:该接口可保持闲置,不影响其他功能。

接线​

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搜索不到UTOC解决方法​

  • 需要在断电情况下按下方示意图短接

  • 确保短接到位后启动系统

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烧录​

  1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
  2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。
    lsusb

    若能看到 314b:0106，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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  3. 拉取/更新固件仓库。
    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
    cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only
  4. 烧录固件。
    sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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  • 烧录完成断电重启即可
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