引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-SHT36 V3 工具板烧录 Klipper 固件后的引脚分布,引脚号以产品原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚:使用 TMC2209 时作为 UART,使用 SPI 驱动时作为片选CS,同一引脚复用。EN为使能引脚,Klipper 配置中通常为低电平有效(enable_pin带!前缀)。
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交互式引脚热区
下图使用 Klipper 配置生成器中的 FLY-SHT36 V3 产品图和相同热区数据。上方可按设备类型筛选接口;点击热区可查看该接口可接设备、常见 Klipper 配置与注意事项,详情中的“在引脚表中定位”可跳转并高亮下方对应行。鼠标悬停仍可查看接口名称与引脚,具体丝印与接口位置请以实物和原理图为准。
按设备筛选点击设备类型,只显示可接该设备的接口;再次点击取消筛选。

鼠标悬停查看引脚;点击热区查看可接设备与配置。除驱动接口外,可在详情中复制引脚。
驱动引脚
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | 限位 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio7 | gpio6 | gpio14 | gpio15 | - |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
限位
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| HV-IN / 通用输入 | gpio20 |
| 限位口0 / 通用输入 | gpio16 |
| Probe / 通用输入 | gpio22 |
微动限位、光电限位、接近开关与 TAP 的接线方法请参考:各类限位接线说明
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 加热口0 | gpio23 |
| 加热 / 输出口1 | gpio5 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热敏口0 | gpio27 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏(100K),sensor_type 推荐配置为 Generic 3950;也支持 2 线 PT1000,将 sensor_type 设为 PT1000 即可直接接入。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景:热敏配置方法
K 型热电偶、3 线 PT100 等需要额外转换芯片,不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | gpio13 |
| 风扇口1 | gpio21 |
RGB
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB | gpio26 |
加速度计(SPI)
加速度计使用工具板指定 SPI 总线,配置中填写 spi_bus: spi0_gpio4_gpio3_gpio2 即可:
| 信号 | 引脚 |
|---|---|
| CS | gpio12 |
[lis2dw]
cs_pin: sht36v3:gpio12
spi_bus: spi0_gpio4_gpio3_gpio2
PWM
| PWM 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB | gpio26 |
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