Tutoriel de mise à jour du firmware STM32 et APM32
- Ce tutoriel s'applique uniquement aux produits de la série FLY, les appareils d'autres marques ou modèles ne sont pas compatibles, veuillez ne pas essayer
- Ce tutoriel s'applique à la mise à jour du firmware en passant en mode de flashage
- Ce tutoriel s'applique uniquement aux produits FLY équipés de puces des séries APM32 et STM32
Téléchargement du firmware
Veuillez télécharger le firmware précompilé correspondant en fonction du type de produit :
Firmware de la carte mère
- MainBoard/C8/C8.bin
- MainBoard/C8/C8_PRO.bin
- MainBoard/CDY/CDYV3_V2.bin
- MainBoard/CDY/CDY.hex
- MainBoard/D/FLY_DP5.bin
- MainBoard/D/FLY_D8_H723.bin
- MainBoard/D/FLY_D8_F407.bin
- MainBoard/D/FLY_D7.bin
- MainBoard/D/FLY_D5.bin
- MainBoard/E3/E3_V2.bin
- MainBoard/E3/E3_Ultra.bin
- MainBoard/FLYF407ZG/FLYF407ZG.bin
- MainBoard/Gemini/GeminiV3.bin
- MainBoard/Gemini/GeminiV2_V1.1_V1.hex
- MainBoard/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2
- MainBoard/ProX10/ProX10_USB_katapult.bin
- MainBoard/ProX10/BL.bin
- MainBoard/Rpfmex/rpfmex.uf2
- MainBoard/SUPER/SUPER8PRO.bin
- MainBoard/SUPER/SUPER8.bin
- MainBoard/SUPER/SUPER5PRO.bin
.txt 或其他扩展名。Firmware de la carte outil
- ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2
- ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_500K.uf2
- ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_1M.uf2
- ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin
- ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin
- ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PRO_CANBOOT_500K.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040PRO_CANBOOT_1M.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2
- ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_500K.BIN
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_103_CANBOOT_1M.BIN
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_500K.bin
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V2_072_CANBOOT_1M.bin
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN
- ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN
- ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2
- ToolBoard/USBADXL/FLY_USBADXL.uf2
.txt 或其他扩展名。Firmware des cartes d'extension et des écrans
Veuillez vous rendre sur la page du produit correspondant pour télécharger, des liens de téléchargement directs sont déjà fournis sur la page.
Explication des chemins du firmware
| Nom du dossier | Description |
|---|---|
| ExtensionBoard | Firmware des modules et cartes d'extension FLY |
| Screen | Firmware des écrans FLY |
| MainBoard | Firmware des cartes mères FLY |
| ToolBoard | Firmware des cartes outils FLY |
Lors du flashage sous Linux, le chemin du firmware dans la commande doit être complété jusqu'au fichier de firmware spécifique, il ne faut pas saisir uniquement le chemin du dossier. Par exemple, si FLY-Firmware a déjà été récupéré sur le serveur local ou l'hôte Linux, vous pouvez d'abord entrer dans le répertoire du produit correspondant pour vérifier le nom réel du fichier, puis remplacer le chemin après -D par un chemin complet tel que ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin.
Passer en mode de flashage
- Préparez un câble Type-C prenant en charge le transfert de données
- Assurez-vous que l'appareil est complètement hors tension et qu'aucun autre appareil n'est connecté
- Hors tension, insérez d'abord le câble Type-C dans l'appareil
- Maintenez le bouton BOOT de l'appareil enfoncé, tout en insérant l'autre extrémité du câble dans l'ordinateur. Une fois que l'ordinateur a reconnu l'appareil, relâchez le bouton BOOT
Précautions
-
Compatibilité de l'interface USB : certains appareils peuvent ne pas être reconnus correctement sur une interface USB 3.0, il est recommandé de privilégier l'interface USB 2.0 pour le flashage.
-
Étapes de dépannage en cas d'échec du flashage : si le flashage échoue toujours sur une interface USB 2.0, essayez les opérations suivantes :
- Déconnectez tous les périphériques externes non essentiels (tels que les pilotes, les butées, etc.) ;
- Mettez l'ordinateur complètement hors tension (débranchez le câble d'alimentation), attendez quelques secondes puis redémarrez ;
- Utilisez un hub USB externe ou changez d'interface USB pour réessayer.
Flashage du firmware
- Flashage sous Windows
- Flashage sous Linux
- Flashage STM32 sous Windows
- Flashage APM32 sous Windows
- Flashage graphique DFU-AUTO
::⚠️ Avertissement
Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :
- Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
- Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
- Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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- Outil de programmation Lien de téléchargement
- Téléchargez
SetupSTM32CubeProgrammeret lepilote STM32 DFU - Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
- Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation
dfu - Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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- Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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- Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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- Cliquez sur
Browsecomme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmerLoading... - Dans
Start address, saisissez0x08000000- Veuillez noter que si le firmware est au format
HEX, ignorez cette étape !!
Loading... - Veuillez noter que si le firmware est au format
- Cliquez sur
Start automatic modeci-dessous pour commencer la programmation du firmwareLoading... - Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
Loading...
- Téléchargement de l'outil de flashage : Adresse de téléchargement
- Installation du pilote DFU : Téléchargez et décompressez
DFUProgrammer. Le package contient le pilote DFU pour APM32. Veuillez installer ce pilote manuellement. - Préparation du firmware : Copiez le fichier de firmware précédemment compilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur (par exemple, le bureau) pour faciliter la sélection ultérieure.
- Entrée en mode DFU : Connectez la carte mère à l'ordinateur via un câble Type-C. Assurez-vous que la carte mère est en mode DFU pour le flashage (généralement configuré via un cavalier, veuillez consulter la méthode d'entrée en DFU spécifique à la carte mère).
- Exécution de l'outil de flashage : Ouvrez DFUProgrammer, puis sélectionnez et configurez comme indiqué dans les images ci-dessous :
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- Démarrage du flashage : Cliquez sur le bouton "Mettre à jour le firmware" et attendez que la barre de progression se termine. Une fois le flashage réussi, vous pouvez débrancher le câble Type-C et retirer le cavalier.
- Téléchargez et exécutez FLY DFU-AUTO
- Si le
statut du piloten'est pas disponible, cliquez surInstaller le pilotepour terminer l'installation du pilote WinUSB - Cliquez sur
Parcourir..., puis sélectionnez le fichier firmware.binà flasher - Cliquez sur
Démarrer le flashage, consultez la progression du flashage dans lejournal d'exécutionci-dessous, et attendez la fin du flashage
Tutoriel détaillé : Téléchargement et utilisation de FLY DFU-AUTO
- Flashage STM32 sous Linux
- Flashage APM32 sous Linux
-
Installer l'outil de flash
- L'ordinateur hôte FLY n'a pas besoin d'installer d'outil de flash
- Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'ordinateur hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
- S'il est déjà installé, aucune installation n'est nécessaire
sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y -
Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.
lsusb-
S'il n'y a pas de périphérique DFU, veuillez essayer de ré-entrer en mode flash
-
En raison des différentes versions du système, d'autres noms peuvent apparaître ; si vous voyez
0483:df11, cela signifie que le mode flash est actifLoading...
-
-
Flasher le firmware
- Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez
<chemin complet du fichier firmware>par le chemin réel du fichier firmware
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin complet du fichier firmware> - Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez
-
Si l'image ci-dessous affiche
File downloaded successfully, le flash est réussiLoading...AstuceUne fois le flash terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.
-
Installation de l'outil de flashage
- Aucun outil de flashage n'est nécessaire sur l'hôte FLY
- Si vous avez besoin de l'installer, veuillez noter : l'hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
- Si déjà installé, inutile de réinstaller
sudo apt updatesudo apt install dfu-util -y -
Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.
lsusb-
Si aucun périphérique DFU n'apparaît, essayez de repasser en mode flashage
-
En raison de différences de version du système, d'autres noms peuvent s'afficher. Si
314b:0106apparaît, cela signifie que le mode flashage est activéLoading...
-
-
Flashage du firmware
- Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flashage. Remplacez
<chemin_complet_du_fichier_firmware>par le chemin réel du fichier firmware
sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin_complet_du_fichier_firmware> - Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flashage. Remplacez
-
Si le contenu ci-dessous apparaît
File downloaded successfully, le flashage est réussiLoading...AstuceAprès le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.
Les pages de documentation de chaque produit fournissent déjà des commandes de flashage automatisées, il n'est pas nécessaire de saisir manuellement le chemin du firmware. Veuillez consulter la page du produit correspondant :
- Carte mère :
/docs/ProductDoc/MainBoard/... - Carte outil :
/docs/ProductDoc/ToolBoard/... - Carte d'extension :
/docs/ProductDoc/ExtensionBoard/... - Écran :
/docs/ProductDoc/Screen/...
Questions fréquentes
Q: Que faire si l'ordinateur ne reconnaît pas l'appareil ?
R: Veuillez suivre les étapes de dépannage suivantes :
- Vérifiez que le câble de données prend en charge le transfert de données (les câbles de charge ne conviennent pas)
- Vérifiez que l'appareil est bien en mode de flashage (maintenez BOOT enfoncé puis insérez le câble USB)
- Changez d'interface USB sur l'ordinateur, il est recommandé d'utiliser une interface USB 2.0 ; si un problème survient avec une interface USB 3.0, essayez de vous connecter à une interface USB 2.0 ou via un hub USB
- Vérifiez que le pilote USB correspondant à la puce est installé sur l'ordinateur (par exemple, le pilote DFU pour STM32, le pilote de port virtuel pour APM32, etc.)
Q: Que faire si une erreur est signalée ou si le flashage reste bloqué pendant le processus ?
R: Vous pouvez essayer les méthodes suivantes :
- Repassez en mode de flashage et réessayez le flashage
- Changez d'interface USB (USB 2.0 recommandé) ou utilisez un hub
- Fermez les autres logiciels qui utilisent les ressources USB
- Vérifiez que le firmware sélectionné correspond au modèle de l'appareil (carte mère, écran, carte outil, etc.)
Q: L'appareil ne démarre pas après le flashage ?
R: Causes possibles et solutions :
- Après le flashage, veuillez mettre l'appareil complètement hors tension (débranchez l'alimentation), puis le remettre sous tension, afin de garantir le démarrage normal du firmware
- Version du firmware incompatible : retéléchargez le firmware correspondant au modèle et flashez-le à nouveau
- Flashage incomplet : repassez en mode de flashage et flashez à nouveau
- Problème matériel : vérifiez que la connexion d'alimentation est normale, ou contactez le support technique