Brochage

Remarques

• Cette page répertorie le brochage de la carte FLY-C5 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches se réfèrent au schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme CS (sélection de puce) avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour l'homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-C5 fournit 5 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PD1	PD0	PD3	PA15	PC7
DRIVER1	PD6	PD5	PD7	PD4	PA8
DRIVER2	PE1	PE0	PE2	PB7	PB6
DRIVER3	PE5	PE4	PE6	PE3	PC1
DRIVER4	PC15	PC14	PC0	PC13	PC2

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans contact

Les signaux DIAG des DRIVER0 à 4 sont connectés indépendamment au processeur principal. Pour l'homing sans fin de course, configurez directement le diag_pin du pilote correspondant selon la ligne DIAG ci-dessous. Ces broches DIAG n'occupent pas les connecteurs de fin de course standard ci-dessus, qui peuvent toujours être utilisés comme fins de course mécaniques ou comme entrées selon le câblage réel.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit d'indiquer spi_bus: spi1a, sans configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur fin de course 0 / IO0	PE9	-
Connecteur fin de course 1 / IO1	PE10	-
Connecteur fin de course 2 / IO2	PE11	-
Connecteur fin de course 3 / IO3	PE12	-
Connecteur fin de course 4 / IO4	PE13	-
Connecteur fin de course 5 / IO5	PE14	-
DIAG	PC7	DRIVER0
DIAG	PA8	DRIVER1
DIAG	PB6	DRIVER2
DIAG	PC1	DRIVER3
DIAG	PC2	DRIVER4
Sonde (Probe)	PC5	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PA0
Sortie chauffage 0	PA6
Sortie chauffage 1	PC6

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PA3
Connecteur thermistance 0	PA4
Connecteur thermistance 1	PA1

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application pour chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PD15
Connecteur ventilateur 1	PD14
Connecteur ventilateur 2	PD13
Connecteur ventilateur 3	PD12

PWM

La FLY-C5 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarques
PB0	Contrôle servomoteur / BLTouch
PB10	RGB / Neopixel
PE15	RGB / Neopixel

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PB0
Signal sonde	PC5

RGB

Fonction	Broche
RGB0 / Neopixel	PB10
RGB1 / Neopixel	PE15

Écran / Remarques sur EXP

Remarques sur les connecteurs

La FLY-C5 ne fournit pas de connecteurs à broches standard EXP1 / EXP2 pour écran 12864. Pour l'écran, utilisez les connecteurs TFT, FPC HDMI, HDMI ou UART de cette carte. Ne vous référez pas aux tables de brochage EXP1 / EXP2 d'autres cartes mères.

Connecteur	Broche / Description
Connecteur écran UART	PA10 / PA9 / GND / 5V
Connecteur écran TFT	Connecteur FPC une ligne
Connecteur écran HDMI	HDMI / FPC HDMI

Câblage et configuration de l'écran : Voir la documentation écran FLY-C5