Brochage

Remarque

• Cette page répertorie le brochage de la carte mère FLY-CDY-V3 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont conformes au schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS correspond à la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec le TMC2209, elle sert de sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que le TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour un homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-CDY-V3 fournit 6 connecteurs de pilote :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PC7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PA8	PC6
DRIVER2	PE3	PB7	PB8	PB6	PD11
DRIVER3	PE2	PD6	PD7	PD5	PD10
DRIVER4	PE1	PD3	PD4	PD1	PB10
DRIVER5	PE0	PA15	PD0	PE9	PB11

Couper l'alimentation avant toute opération

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Lors de l'utilisation de l'homing sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via la broche d'entrée correspondante. La correspondance entre les broches DIAG de cette carte mère et les connecteurs de fin de course est indiquée dans le tableau « Fins de course et sonde » ci-dessous.

Une fois l'homing sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est utilisé par le signal DIAG et ne peut pas être connecté simultanément à un interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, utilisez spi_bus: spi3, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel, la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Fin de course 0 (X-MIN)	PC7	DRIVER0
Fin de course 1 (X-MAX)	PC6	DRIVER1
Fin de course 2 (Y-MIN)	PD11	DRIVER2
Fin de course 3 (Y-MAX)	PD10	DRIVER3
Fin de course 4 (Z-MIN)	PB10	DRIVER4
Fin de course 5 (Z-MAX)	PB11	DRIVER5
Sonde (Probe)	PC2	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PB0
Sortie chauffage 0	PD12
Sortie chauffage 1	PD13
Sortie chauffage 2	PD14

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PB1
Entrée thermistance 0	PA3
Entrée thermistance 1	PC4
Entrée thermistance 2	PC5

Types de thermistances pris en charge

Les entrées de thermistance acceptent par défaut une thermistance NTC (100K). La valeur recommandée pour sensor_type est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés directement utilisables dans Klipper et leurs scénarios d'application : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc. nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux entrées de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Sortie ventilateur 0	PA0
Sortie ventilateur 1	PA1
Sortie ventilateur 2	PA2

PWM

La FLY-CDY-V3 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, le laser, le RGB, etc. :

Broche	Remarque
PE6	Contrôle du servomoteur / BLTouch
PB9	LASER
PD15	RGB / Neopixel

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal du servomoteur	PE6
Signal de la sonde	PC2

RGB

Fonction	Broche
Neopixel	PD15

SPI d'extension / ADXL345

Fonction	Broche
CS	PE7
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
IO de secours	PE6

Réutilisation des broches

• PE6 est également disponible sur le connecteur d'extension et sur la broche de signal du servomoteur BL-Touch. Configurez une seule de ces fonctions lors de l'utilisation.
• PA5 / PA6 / PA7 apparaissent à la fois sur le SPI d'extension et le connecteur EXP2. Ne configurez pas ces broches pour des fonctions conflictuelles sur deux périphériques différents.
• PA9 / PA10 sont également disponibles sur l'interface UART et le connecteur EXP1. Si l'UART n'est pas utilisé, elles peuvent être configurées dans Klipper comme entrées génériques, notamment pour la détection de rupture de filament ou de bourrage.

UART / Entrée générique

Broche	Fonction UART	Autres utilisations courantes
PA9	TX	Entrée générique, pour la détection de rupture de filament, de bourrage, etc.
PA10	RX	Entrée générique, pour la détection de rupture de filament, de bourrage, etc.

ST-LINK

Fonction	Broche
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
RESET	RST

EXP1

Rappel de configuration EXP

• Les connecteurs EXP sont souvent utilisés pour des écrans Mini12864 ou des périphériques d'extension.
• Si une broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas à nouveau dans un périphérique EXP.

Connecteur	Broche
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA13
EXP1_8	PA14
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Connecteur	Broche
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PD8
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PD9
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC