Распиновка

Примечание

• На этой странице приведена распиновка платы FLY-CDY-V3 после прошивки прошивкой Klipper, номера пинов указаны в соответствии со схемой платы.
• UART/CS — пин связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристалла CS, один и тот же пин используется повторно.
• EN — пин включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! в enable_pin).
• DIAG — пин диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Loading...

---

Пины драйверов

FLY-CDY-V3 предоставляет 6 портов драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PC7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PA8	PC6
DRIVER2	PE3	PB7	PB8	PB6	PD11
DRIVER3	PE2	PD6	PD7	PD5	PD10
DRIVER4	PE1	PD3	PD4	PD1	PB10
DRIVER5	PE0	PA15	PD0	PE9	PB11

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не раскладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера выдает сигнал обнаружения застревания через пин DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между пинами DIAG данной платы и портами концевиков см. в таблице «Концевики и зонд» ниже.

После включения бесконтактного хоминга соответствующий порт концевика занят сигналом DIAG, и одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя невозможно.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации укажите spi_bus: spi3 — отдельная настройка пинов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: пин UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI, скорости SPI и т.д.: Метод настройки SPI

Концевики и зонд

Функция	Пин	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевика 0 (X-MIN)	PC7	DRIVER0
Порт концевика 1 (X-MAX)	PC6	DRIVER1
Порт концевика 2 (Y-MIN)	PD11	DRIVER2
Порт концевика 3 (Y-MAX)	PD10	DRIVER3
Порт концевика 4 (Z-MIN)	PB10	DRIVER4
Порт концевика 5 (Z-MAX)	PB11	DRIVER5
Зонд (Probe)	PC2	-

Нагрев

Функция	Пин
Нагрев стола	PB0
Порт нагревателя 0	PD12
Порт нагревателя 1	PD13
Порт нагревателя 2	PD14

Датчики температуры

Функция	Пин
Термистор стола	PB1
Порт термистора 0	PA3
Порт термистора 1	PC4
Порт термистора 2	PC5

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т.п. требуют дополнительных преобразовательных микросхем и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Пин
Порт вентилятора 0	PA0
Порт вентилятора 1	PA1
Порт вентилятора 2	PA2

ШИМ

FLY-CDY-V3 предоставляет 3 канала ШИМ-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, лазеров, RGB и т.д.:

Пин	Примечание
PE6	Сервопривод / управление BLTouch
PB9	LASER
PD15	RGB / Neopixel

BL-Touch

Функция	Пин
Сигнал сервопривода	PE6
Сигнал зонда	PC2

RGB

Функция	Пин
Neopixel	PD15

Расширенный SPI / ADXL345

Функция	Пин
CS	PE7
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
Резервный IO	PE6

Совместное использование интерфейсов

• PE6 одновременно выведен на расширительную штыревую колодку и сигнальный порт сервопривода BL-Touch, при использовании настройте только одну из функций.
• PA5 / PA6 / PA7 одновременно присутствуют в расширенном SPI и в штыревой колодке EXP2, их нельзя одновременно настраивать на конфликтующие функции в двух периферийных устройствах.
• PA9 / PA10 одновременно выведены на интерфейс UART и штыревую колодку EXP1; если UART не используется, их также можно настроить в Klipper как обычные входы,常见的用途包括检测 обрыва нити,检测 застревания материала и т.д.

UART / Универсальные входы

Пин	Функция UART	Другие常见用途
PA9	TX	Обычный вход, можно использовать для обнаружения обрыва нити, застревания материала и т.д.
PA10	RX	Обычный вход, можно использовать для обнаружения обрыва нити, застревания материала и т.д.

ST-LINK

Функция	Пин
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
RESET	RST

EXP1

Напоминание о настройке EXP

• Штыревые колодки EXP часто используются для экранов типа Mini12864 или расширенных периферийных устройств.
• Если один и тот же пин уже занят функциями SPI, UART, концевика, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно в периферии EXP.

Штырек	Пин
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA13
EXP1_8	PA14
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Штырек	Пин
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PD8
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PD9
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC