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Description de l'interface UTOC (bus CAN) intégré

Avertissement important

L'interface CAN du Fly-MINI-Pad ne peut pas être désactivée par logiciel. Veuillez donc en tenir compte lors de son utilisation.

Scénarios d'utilisation et méthodes de configuration​

  • Si vous devez connecter une carte d'outillage CAN: vous devez flasher la carte mère avec le firmware USB, puis connecter directement la carte d'outillage CAN à l'interface CAN du Fly-MINI-Pad.
  • Si vous n'avez pas besoin de la fonction CAN: cette interface peut rester inactive, sans affecter les autres fonctions.

Câblage​

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Solution si UTOC introuvable​

  • Vous devez court-circuiter comme indiqué dans le schéma ci-dessous lorsque l'appareil est hors tension.

  • Assurez-vous que le court-circuit est correctement établi, puis démarrez le système.

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Flashage​

  1. L'ordinateur hôte FLY intègre généralement dfu-util, pas besoin de réinstaller l'outil de flashage.
  2. Confirmez que l'appareil est entré en mode de flashage DFU.
    lsusb

    Si vous pouvez voir 314b:0106, cela signifie que le mode de flashage DFU a été activé avec succès.

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  3. Tirer/mettre à jour le dépôt de firmware.
    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
    cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only
  4. Flasher le firmware.
    sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  5. Si File downloaded successfully apparaît, le flashage est réussi.
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  • Une fois le flashage terminé, coupez l'alimentation, puis redémarrez.
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