Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

• SB2040_PRO_V3 prend en charge CAN et RS232
• Ici, seuls les firmwares CAN sont fournis, avec des débits de 500K et 1M

Passer en mode de flashage

Astuce

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour passer en mode de flashage
• Première méthode : avec la carte complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte et l'autre extrémité à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir connecté une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte et l'autre extrémité à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis appuyez sur le bouton RST, puis relâchez le bouton RST et enfin relâchez le bouton BOOT

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Flashage du firmware

• Flashage sous WIN
• Flashage sous LINUX/FLYOS

• Firmware Katapult pour SB2040 PRO V3
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Téléchargez et exécutez FLY DFU-AUTO
2. Si le statut du pilote n'est pas disponible, cliquez sur Installer le pilote pour terminer l'installation du pilote WinUSB
3. Cliquez sur Parcourir..., puis sélectionnez le fichier firmware .bin à flasher
4. Cliquez sur Démarrer le flashage, consultez la progression du flashage dans le journal d'exécution ci-dessous, et attendez la fin du flashage

Tutoriel détaillé : Téléchargement et utilisation de FLY DFU-AUTO

• Linux
• FLYOS

1. Installer l'outil de flashage.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. Confirmez que l'appareil est entré en mode de flashage DFU.

   lsusb

   Si vous pouvez voir 0483:df11, cela signifie que le mode de flashage DFU a été activé avec succès.

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3. Tirer/mettre à jour le dépôt de firmware.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Flasher le firmware.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. Si File downloaded successfully apparaît, le flashage est réussi.
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1. L'ordinateur hôte FLY intègre généralement dfu-util, pas besoin de réinstaller l'outil de flashage.
2. Confirmez que l'appareil est entré en mode de flashage DFU.

   lsusb

   Si vous pouvez voir 0483:df11, cela signifie que le mode de flashage DFU a été activé avec succès.

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3. Tirer/mettre à jour le dépôt de firmware.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Flasher le firmware.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. Si File downloaded successfully apparaît, le flashage est réussi.
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Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera
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